Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB
Taufiq Nor Ahmad
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PENGONTROLAN KECEPATAN MOTOR DC PADA PERISTALTIC PUMP SEBAGAI PENGATUR FLOWRATE CAIRAN Taufiq Nor Ahmad; Bambang Siswojo; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 5 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengaturan flowrate cairan pada peristaltic pumpyang dilakukan dalam penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem kontrol yang diterapkan pada peristaltic pump supaya dapat menjaga kecepatan motor DC tetap konstan saat memompa beberapa macam cairan.Hasil Identifikasi sistem dengan menggunakan MATLAB 2016a didapatkan fungsi alih sistem . Menggunakan Arduino Uno sebagai pengontrolutama,kemudian sensor hall effect sebagai sensor kecepatan yang diberi kontroler berupa PID. Untuk mencari parameter PID menggunakan metode hand tuningdan didapatkan hasil dari perhitungan dengan nilai Kp= 85, Ki= 7, Kd= 4 Kata kunci-Peristaltic Pump,Flowrate, PID, Arduino,
Co-Authors Bambang Siswojo n/a Purwanto