Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB
Eka Bayu Prinandika
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR PADA ROBOT LINE FOLLOWER BERBEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID Eka Bayu Prinandika; n/a Rahmadwati; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 5 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (837.019 KB)

Abstract

Laporan ini membahas tentang sistem pengaturan kesetabilan kecepatan motor pada robot line follower berbeban. Kontroler yang dugunakan dalam laporan ini adalah Kontroler Proporsional Integral Differential (PID) berbasis mikrokontroler ATmega8 dan ATmega16. PID adalah kontroler yang merupakan gabungan dari kontroler proposional, kontroler integral dan kontroler differensial. Gabungan dari ketiga kontroler ini diharapkan agar mendapat keluaran sistem yang stabil karena bisa saling menutupi kekurangan. Keuntungan dari kontroler PID adalah merupakan sebuah sistem yang sederhana sehingga lebih cepat dalam mengambil sebuah keputusan. Diharapkan dengan menggunakan kontroler PID kesetabilan kecepatan motor terjaga pada nilai yang diinginkan, dan reaksi sistem yang didapatkan cepat. Sehingga hasilnya dapat dijadikan referensi atau kontribusi ilmiah untuk membangun sebuah robot yang berguna bagi kehidupan manusia.Kata Kunci : Rotary encoder, mikrokontroler ATmega8, Motor DC, PID.
Co-Authors Bambang Siswojo Rahmadwati, n/a