Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

PENERAPAN HAND MOTION TRACKING PENGENDALI POINTER PADA VIRTUAL MOUSE DENGAN METODE OPTICAL FLOW Umami, Reza; Hadi, Irawan; Salamah, Irma
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakSeiring dengan perkembangan teknologi metode yang akan digunakan agar pengguna dapat berinteraksi dengan objek virtual harus dituntut untuk lebih natural dan intuitif, salah satu contoh perkembangannnya adalah virtual mouse. Virtual mouse didesain bagi user agar dapat berinteraksi secara langsung dengan komputer tanpa menggunakan input device seperti mouse konvensional  tetapi menggunakan tangannya sendiri sebagai objek penggerak atau menggunakan media lain seperti warna sebagai objeknya. Pada penelitian ini dilakukan pengujian bagaimana melakukan pelacakan pada suatu objek yang bergerak dalam melakukan perintah mouse dengan menggunakan perantara berupa webcam video berbasis image processing  yang diambil secara real-time dengan menggunakan objek tracking berupa 5 variabel warna yang disusun berdasarkan komposisi RGB dengan menggunakan metode optical flow dalam pendeteksian pergerakannya. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan secara keseluruhan objek warna yang digunakan sebagai pengendali pointer atau mouse dengan metode optical flow dapat terdeteksi dengan baik dalam setiap kondisi yaitu pada saat kondisi gelap, sedang dan terang.                                                                                                             Kata kunci: image processing, optical flow, RGB, virtual mouse
IMPLEMENTASI SISTEM MONITORING PEMOSISI GLOBAL TRANSPORTASI DARAT BERBASIS ESP32 DENGAN KOMUNIKASI LORA Alpharisy, Kevin Farid; Soim, Sopian; Hadi, Irawan
JURNAL TEKNOLOGI TECHNOSCIENTIA Technoscientia-Vol 13 No 1-Agustus 2020
Publisher : Lembaga Penelitian & Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), IST AKPRIND Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Navigation technology has become an important component in everyday life, the development of the Internet of things (IoT) technology increases with the human need for a system that can work reliably in making work easier. The purpose of this study is to produce a simple tracking system that can be used on mobile vehicles or public transportation so that it helps the public to receive information about the position of public transportation so as to make time efficient, can also be used as a security system on private vehicles. Previously, the Tracker Development used WiFi technology or sim module, the WiFi range was considered to be very small, less than 50m and the sim module was less efficient therefore there must be renewed. This system was built using the ESP32 microcontroller and the LoRa Antares communication system. it works on the 920-923 MHz channel frequency. This system works with the GPS module as a receiver for position information based on triangulation of several satellites in space, devices that are within the reach of the LoRa gateway will send data to the web server antares. Then the data is processed and displayed visually to the dashboard. The average shipping delay is 1.1 seconds, the maximum delay is 8 seconds, the minimum delay is 0 seconds, packet loss is 23%, the maximum radius is 2.16KM. Data was collected at PT Telkom DDS Gegerkalong Hilir, Bandung.
IMPLEMENTASI SISTEM MONITORING PEMOSISI GLOBAL TRANSPORTASI DARAT BERBASIS ESP32 DENGAN KOMUNIKASI LORA Alpharisy, Kevin Farid; Soim, Sopian; Hadi, Irawan
JURNAL TEKNOLOGI TECHNOSCIENTIA Technoscientia-Vol 13 No 1-Agustus 2020
Publisher : Lembaga Penelitian & Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), IST AKPRIND Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Navigation technology has become an important component in everyday life, the development of the Internet of things (IoT) technology increases with the human need for a system that can work reliably in making work easier. The purpose of this study is to produce a simple tracking system that can be used on mobile vehicles or public transportation so that it helps the public to receive information about the position of public transportation so as to make time efficient, can also be used as a security system on private vehicles. Previously, the Tracker Development used WiFi technology or sim module, the WiFi range was considered to be very small, less than 50m and the sim module was less efficient therefore there must be renewed. This system was built using the ESP32 microcontroller and the LoRa Antares communication system. it works on the 920-923 MHz channel frequency. This system works with the GPS module as a receiver for position information based on triangulation of several satellites in space, devices that are within the reach of the LoRa gateway will send data to the web server antares. Then the data is processed and displayed visually to the dashboard. The average shipping delay is 1.1 seconds, the maximum delay is 8 seconds, the minimum delay is 0 seconds, packet loss is 23%, the maximum radius is 2.16KM. Data was collected at PT Telkom DDS Gegerkalong Hilir, Bandung.
PENERAPAN HAND MOTION TRACKING PENGENDALI POINTER PADA VIRTUAL MOUSE DENGAN METODE OPTICAL FLOW Umami, Reza; Hadi, Irawan; Salamah, Irma
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakSeiring dengan perkembangan teknologi metode yang akan digunakan agar pengguna dapat berinteraksi dengan objek virtual harus dituntut untuk lebih natural dan intuitif, salah satu contoh perkembangannnya adalah virtual mouse. Virtual mouse didesain bagi user agar dapat berinteraksi secara langsung dengan komputer tanpa menggunakan input device seperti mouse konvensional  tetapi menggunakan tangannya sendiri sebagai objek penggerak atau menggunakan media lain seperti warna sebagai objeknya. Pada penelitian ini dilakukan pengujian bagaimana melakukan pelacakan pada suatu objek yang bergerak dalam melakukan perintah mouse dengan menggunakan perantara berupa webcam video berbasis image processing  yang diambil secara real-time dengan menggunakan objek tracking berupa 5 variabel warna yang disusun berdasarkan komposisi RGB dengan menggunakan metode optical flow dalam pendeteksian pergerakannya. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan secara keseluruhan objek warna yang digunakan sebagai pengendali pointer atau mouse dengan metode optical flow dapat terdeteksi dengan baik dalam setiap kondisi yaitu pada saat kondisi gelap, sedang dan terang.                                                                                                             Kata kunci: image processing, optical flow, RGB, virtual mouse
ANALISIS KINERJA DARI PHYSICAL LAYER PADA SISTEM WORLWIDE INTEROPERABILITY FOR MICROWAVE ACCESS Susanzepi Susanzepi; Irawan hadi
Jurnal TIPS : Jurnal Teknologi Informasi dan Komputer Politeknik Sekayu Vol 7 No 2 (2017): Jurnal TIPS
Publisher : Politeknik Sekayu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (630.201 KB)

Abstract

– Wimax menyediakan broadband nirkabel untuk tetap dan terminal mobile di wilayah geografis yang luas. Wimax Versi 2012 dari WiMAX menyediakan data rate hingga 40Mbits/s dan 2011 versi dapat mendukung kecepatan data sampai 1 Gbit/s untuk stasiun tetap Sistem WiMAX menggunakan OFDM pada Physical Layer. Oleh karena itu upaya inovatif diperlukan untuk menyiapkan sistem layer yang sesuai yang memenuhi kebutuhan pembangunan dibidang pertelekomunikasian masa depan. Keutamaan penelitian ini dimaksudkan untuk membantu meningkatkan sektor telekomunikasi secara luas termasuk di dalammnya kebutuhan akan jaringan Wimax. Standar WiMAX memiliki dua Versi: IEEE 802.16-2004 dan IEEE 802.16d. Pemahaman ini juga akan didukung oleh Orthogonal Frequency Division ultiplexing pada Physical Layer. OFDM menyediakan teknologi DSL nirkabel di mana kabel broadband tidak tersedia.WiMAX 802.16e menggunakan standar Teknik OFDMA.Ini menyediakan dukungan untuk nomadic dan layanan mobilitas sehingga juga dikenal sebagai ponsel WiMAX.WiMAX adalah teknologi nirkabel broadband itu memiliki beberapa perbaikan maka Wi-Fi dan UMTS. Paper ini untuk menganalisis kinerja dari Physical Layer pada Sistem Worldwide Interoperability for Microwave Access, diharapkan akan mempercepat koneksi jaringan, dengan memperhitungkan kondisi seperti Bit Error Rate untuk perbedaan modulasi digital seperti, BPSK, QPSK, 16QAM dan 64QAM bisa diatasi. Selanjutnya akan dilakukan analisis kinerja physical layer pada WiMax dengan penggunaan Simulink.
SISTEM WORLWIDE INTEROPERABILITY FOR MICROWAVE ACCESS PADA SISI KONEKSI NLOS DAN LOS Susanzepi Susanzepi; Irawan Hadi; Ciksadan Ciksadan
Jurnal TIPS : Jurnal Teknologi Informasi dan Komputer Politeknik Sekayu Vol 8 No 1 (2018): Jurnal TIPS
Publisher : Politeknik Sekayu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (635.883 KB)

Abstract

Wimax provide wireless broadband and mobile terminal in a large geographical area. Wimax 2012 version is providing data rate up to 40Mbit/s and the 2011 version which support speed data up to 1Gbit/s. For stable station, Wimax system use OFDM on Physical layer. Therefore we need an innovative effort to set up layer system that can help the development of telecommunication sector in the future. The superiority of this research is to help the development of telecommunication sector extensively, it is including the Wimax network. Standard wimax have 2 versions : IEEE 802.16-2004 and IEEE 802.16d. this comprehension also supported by Orthogonal Frequency Division ultiplexing on Physical Layer. OFDm provide wireless DSL technology where broadband cable is not available. Wimax 802.16e use Standard OFDMA Technic. It provide the support for nomadic and mobility service also known as WiMAX phone. Wimax is a wireless broadband technology that have an improvement on WI - FI and UMTS. This penelitian will analyst the performance from Physical Layer on Worldwide system Interoperability for microwave access, it expected will speed up the network connection, with the calculate the conditions such as Bit error rate, Digital modulation differential such as BPSK, QPSK, 16QAM and 64QAM can be overcome. In order to achieve low spatial correlation, cross-polarization arrangement between adjacent elements in proposed MIMO antenna is investigated to minimize coupling level. Numerical investigation has been conducted.
PEMBANGUNNAN ANTENA MIMO 5GHZ UNTUK MENGETAHUI TINGKAT KUALITAS AIR BERBASIS INTERNET OF THING Irawan Hadi; Martinus Mujur Rose; Adewasti Adewasti; Ciksadanan Ciksadanan
Jurnal TIPS : Jurnal Teknologi Informasi dan Komputer Politeknik Sekayu Vol 11 No 1 (2021): jurnal TIPS
Publisher : Politeknik Sekayu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam perkembangannya bidang telekomunikasi harus dapat menyesuaikan kebutuhan dan keinginan dari masyarakat ialah dengan teknologi nirkabel atau teknologi tanpa kabel yang dapat memudahkan aspek kehidupan dalam penerepannya. Semakin berkembangnya perangkat komunikasi yang mudah dibawa kemana-mana dan mudah dalam penggunaannya. Suatu system komunikasi yang lengkap terdiri dari transmitter, media transmisi dan receiver[2]. Antena merupakan perangkat telekomunikasi yang berfungsi sebagai pemancar (transceiver) dan penerima (receiver) dalam menyampaikan sebuah informasi. Mengacu pada latar belakang serta penelitian-penelitian yang telah disebutkan di atas munculah ide bagaimana membuat suatu rancangbangun Antena YagidenganTeknik MIMO saatter hubung ke access point yang diharapakan dapat diterapkan untuk memberikan informasi secara live time kepada masyarakat yang berdomisili di pesisir Sungai Musi, penulis mengambil latar tempat untuk pengambilan data sampel kekeruhan air dengan tambahan sensor di Sungai Musi yang merupakan salah satu ikon dari kota Palembang,karena masih banyak masyarakat sekitar lokasi yang memanfaatkan air sungai untuk keperluan sehari- hari seperti; mencuci piring, mencuci pakaian, memasak dan minum dari air sungai tanpa mengetahui tingkat kekeruhannya apakah layak atau tidak. Antena Yagi MIMO Memiliki Polaradiasi directional digunakan untuk meningkatkan sinyal agar server thing speak.com dapat di akses lebih baik dari pada tanpa antena.Dalam pengujian jarak minimum yang di coba adalah 10 meter dengan penguatan sebesar 7,15 dB dan jarak terjauh dalam pengujian adalah 80 meter dengan penguatan sebesar 4,15 dB. Pengujian dilakukan di daerah terbuka atau outdoor. Hasil monitoring kekeruhan air akan diupdate per 10-20 detik pada server tergantung kecepatan internet dan penguatan antena Hasil pengujian dipengaruhi oleh beberapa faktor sehingga hasil pengujian kurang stabil seperti jarak, kendaraan, cuacadan lain lain.
Android-based Automatic Steak Grilling Tool Salamah, Irma; Syaniah, Yunita; Hadi, Irawan
Sinkron : jurnal dan penelitian teknik informatika Vol. 7 No. 4 (2023): Article Research Volume 7 Issue 4, October 2023
Publisher : Politeknik Ganesha Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33395/sinkron.v8i4.12880

Abstract

In an era of rapid technological development, technology is increasingly accessible and easily applied by humans. One of the significant developments is the Internet of Things (IoT), where physical devices such as sensors, equipment, and vehicles are equipped to communicate and interact via the Internet network. The application of IoT has expanded to various sectors, including culinary. In this regard, preparing and presenting food, especially steaks, becomes an exciting focus. There are multiple types of steaks, such as sirloin and tenderloin, and cooking involves various techniques, such as searing and grilling. However, suitability for maturity and risk during cooking is challenging for steak makers and connoisseurs. To overcome this, the application of IoT is needed in an automatic steak roaster to be a promising solution. This research is also equipped with real-time monitoring via an Android application. This aims to ensure proper doneness and consistent results in the steak cooking process. This research makes an automatic steak grill with a success rate of 83%, which shows that the tool's performance and functionality align with expectations. This tool also has an Android application to monitor and control the device remotely efficiently. This research gives confidence that this can be a solution that has been developed and provides significant benefits in roasting steaks with automatic monitoring and operation.
Sistem Smart Infus Berbasis Android dan Website Kinasih, Ayu Antika Sekar; Handayani, Ade Silvia; Hadi, Irawan; Husni, Nyayu Latifah; Chodijah, Siti
Jurnal RESISTOR (Rekayasa Sistem Komputer) Vol. 6 No. 2 (2023): Jurnal RESISTOR Edisi Agustus 2023
Publisher : Prahasta Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31598/jurnalresistor.v6i2.1482

Abstract

Penelitian ini menyajikan sebuah sistem smart infus berbasis aplikasi Android dan website yang bertujuan untuk memonitoring dan mengontrol infus dari jarak jauh. Sistem infus yang inovatif ini berhasil menampilkan hasil monitoring infus dari setiap ruangan pasien yang memiliki parameter seperti berat infus, kecepatan tetesan infus, estimasi infus dan kondisi infus melalui website dan hasil pengontrolan setiap tetesan infus pada aplikasi Android. Kelebihan dari sistem ini adalah memudahkan pelayanan tenaga medis dalam melakukan pemantauan dan pengontrolan infus dari jarak jauh tanpa harus memantau dan mengontrol secara langsung dari ruangan ke ruangan.
Alat Penyiraman Tanaman Kangkung Otomatis Berbasis IoT Dengan Logika Fuzzy Mamdani Satria, Muhammad Diffa; Hadi, Irawan; Suroso, Suroso
Jurnal RESISTOR (Rekayasa Sistem Komputer) Vol. 7 No. 2 (2024): Jurnal RESISTOR Edisi Agustus 2024
Publisher : Prahasta Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31598/jurnalresistor.v7i2.1635

Abstract

Optimalisasi penyiraman tanaman dapat menghemat sumber daya air dan meningkatkan hasil panen. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat penyiram tanaman otomatis berbasis IoT yang dapat meningkatkan efisiensi pengelolaan air dan kondisi tanah dalam pertanian, dengan tanaman kangkung sebagai objek penelitian. Penelitian ini menggunakan beberapa sensor untuk mendeteksi kondisi lingkungan tanaman, yaitu sensor kelembapan tanah, sensor suhu (DS18B20), dan sensor kelembapan udara (DHT11). Sensor kelembapan tanah digunakan untuk mendeteksi kadar air dalam tanah, sensor suhu untuk mengukur suhu udara di sekitar tanaman, dan sensor kelembapan udara untuk mengukur kelembapan udara di sekitar tanaman. Selain itu, sensor ultrasonik HCSR-04 digunakan untuk menghitung debit air yang mengalir, dan pompa shark digunakan sebagai perangkat pemompa air. Data yang diperoleh dari sensor-sensor ini digunakan sebagai input untuk mengatur sistem penyiraman tanaman secara otomatis. Sistem ini dikendalikan oleh mikrokontroler (ESP8266) yang menyediakan konektivitas internet melalui modul IoT. Data dari sensor dikirimkan secara real-time melalui komunikasi IoT ke aplikasi blynk, sehingga pengguna dapat memonitor kondisi tanaman dan mengontrol penyiraman melalui aplikasi blynk. Sistem ini juga menerapkan metode fuzzy logic mamdani untuk mengolah data sensor dan menentukan waktu serta volume penyiraman yang optimal. Penelitian ini akan diuji pada tanaman kangkung. Sistem penyiram tanaman otomatis berbasis IoT ini mampu memberikan kontribusi positif dalam meningkatkan produktivitas pertanian. Pengguna dapat memonitor kondisi tanaman dan mengontrol penyiraman melalui aplikasi blynk secara efisien dan real-time. Tanaman kangkung yang diuji menunjukkan respons positif terhadap sistem ini, dengan tingkat kelembapan tanah yang terjaga dan pertumbuhan tanaman yang optimal. Implementasi metode fuzzy logic mamdani berhasil mengoptimalkan waktu dan volume penyiraman, sehingga efisiensi penggunaan air meningkat.