Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

3.096

P-Index

This Author published in this journals

All Journal ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Annual Research Seminar JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Jurnal ELTIKOM : Jurnal Teknik Elektro, Teknologi Informasi dan Komputer SISFOTENIKA Journal of Information Technology and Computer Engineering Jurnal Teknologi Terapan Indonesian Journal of electronics, electromedical engineering, and medical informatics REKA ELKOMIKA: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Jurnal Fokus Elektroda (Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Jurnal Rekayasa elektrika The Indonesian Journal of Computer Science

Aditya Putra Perdana Prasetyo

Prodi Teknik Komputer Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya

Author-ID : 2756820

Aerospace Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 27 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Title

Pengembangan Olfactory Hexapod Robot Untuk Mendeteksi Kebocoran Sumber Aroma Rendyansyah Rendyansyah; Aditya P. P. Prasetyo; Kemahyanto Exaudi; Abdul Wahid Sempurna; Bangun Sudrajat
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 7, No 2 (2021): JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional)
Publisher : Universitas Negeri Padang

Kebocoran aroma/gas berdampak merugikan dalam dunia Industri, baik dalam skala besar maupun kecil. Gas bersifat menyebar di udara, ada yang mudah terbakar bahkan menyebabkan polusi udara di sekitar wilayah tersebut. Secara teknis diperlukan sebuah sistem untuk membantu meng-investigasi ruangan. Seperti sistem e-nose yang terintegrasi dengan robot. Di dalam penelitian ini telah dikembangkan Hexapod Robot yang terintegrasi dengan sensor pendeteksi aroma, gabungan keduanya disebut Olfactory Hexapod Robot. Motivasi dikembangkan robot ini bertujuan untuk menjelajah di lingkungan pada permukaan kasar. Adapun metode yang digunakan adalah Fuzzy Logic sebagai pengendali untuk navigasi, dan Learning Vector Quantization untuk mengetahui aroma kebocoran gas. Adapun pengujian pada robot dilakukan di dalam Skala Laboratorium, dan arena telah diatur dalam berbagai kondisi. Hasil percobaan menunjukkan bahwa Olfactory Hexapod Robot dapat ber-navigasi di dalam kondisi ruangan dan mencari sumber aroma gas. Percobaan pada robot mencari sumber gas dilakukan sebanyak 30 kali, dan tingkat keberhasilan yang diperoleh mencapai 86%.

Sistem Perekam Detak Jantung Berbasis Internet Of Things (IoT) dengan Menggunakan Pulse Heart Rate Sensor Adi Hermansyah; Reska Hardiyanti; Aditya Putra Perdana Prasetyo
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8, No 2 (2022): JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional)
Publisher : Universitas Negeri Padang

Heart rate is a very vital part for the human body, if the heart rate exceeds the maximum limit it will be very dangerous for the body. So we need a heart rate recorder that can store data from the recorded heart rate in order to make it easier to control health. This study aims to test the heart rate recording system with a comparison of a factory-made device, namely an oximeter. This research starts from creating a framework stage that will outline the sequence to be carried out. Heart rate increased after exercise, which was 114.4 bpm compared to 90.8 bpm when eating and relaxing to 66.6 bpm. The results of the data obtained from the test are 60% (3 out of 5 people) who have the same heart rate either using a device or using an oximeter. The average accuracy value of the heart rate recording system when compared to the oximeter is relatively small, namely 1-2 bpm.

Pergerakan Robot Lengan Pengambil Objek Dengan Sistem Perekam Gerak Berbasis Komputer R Rendyansyah; Aditya P. P. Prasetyo; Kemahyanto Exaudi; Sarmayanta Sembiring; Brema Alfaretz Tarigan; Monica Ayu Amaria
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8, No 2 (2022): JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional)
Publisher : Universitas Negeri Padang

Teknologi robot telah digunakan dalam bidang otomasi industri, medis, pertanian, dan lain-lain. Umumnya robot terdiri dari dua tipe yaitu mobile dan non-mobile. Robot tipe mobile dapat berpindah dari satu posisi menuju ke posisi lain, sedangkan robot tipe non-mobile bersifat statis pada basis. Salah satu contoh dari robot tipe non-mobileialah berbentuk manipulator atau lengan. Pada penelitian ini dirancang lengan robot dengan sistem perekem gerak dalam mengambil objek. Lengan robot ini memiliki empat derajat kebebasan (4 Degree of Freedom). Prototype robot ini telah dilengkapi dengan gripper untuk mengambil objek. Adapun sistem kendali pada robot menggunakan sistem perekam koordinat yang ter-program di dalam Komputer menggunakan Cubic Trajectory. Percobaan robot lengan dilakukan di Laboratorium, dan objek menyesuaikan keadaan robot. Robot tersebut dikendalikan oleh program komputer berdasarkan pergerakan yang diinginkan, setelah itu komputer memberikan perintah kepada motor servo pada setiap joint. Adapun hasil percobaan menunjukkan bahwa robot lengan dapat dikendalikan secara manual oleh operator menggunakan komputer,Robot juga mampu ber-navigasi (pergerakan) otomatis berdasarkan rekam gerak yang ditentukan oleh operator.

Co-Authors Abdul Wahid Sempurna Abdul Wahid Sempurna Abdul Wahid Sempurna Abdurahman Adi Hermansyah Adi Hermansyah, Adi Ahmad Heryanto B Azhar, Iman Saladin Bangun Sudrajat Bangun Sudrajat Brema Alfaretz Tarigan Buchari, M. Ali Deris Stiawan Dudifa, Aldi Habibi, Ismail Hanif, Labiq Al Huda Ubaya Huda Ubaya Iman Saladin B. Azhar Kemahyanto Exaudi Labiq Al Hanif M. Dimas Firmansyah Maulida, Mutia Nadra Mgs Muhammad Faris Monica Ayu Amaria Muhammad Afif Nabillah Selva Setiawan Purwita Sari R Rendyansyah Rahmat Fadli Isnanto Rahmatullah, Ikang Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Reska Hardiyanti Ricy Firnando Rido Zulfahmi Riyuda, Rafki Sahasika Rony, Zahara Tussoleha Rossi Passarella Roswitha Yemima Tiur Mediswati Sarmayanta Sembiring Sarmayanta Sembiring Sarmayanta Sembiring Sarmayanta Sembiring Sitorus, Harlis Richard Sri Desy Siswanti Sri Desy Siswanti Sukemi Tri Wanda Septian Tri Wanda Septian Vindriani, Marsella Wahyu Gunawan Winda Kurnia Sari

Title Search

Found 3 Documents Search Journal : JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 3 Documents
Search
Journal : JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional