Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.416
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Annual Research Seminar JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Jurnal ELTIKOM : Jurnal Teknik Elektro, Teknologi Informasi dan Komputer SISFOTENIKA Journal of Information Technology and Computer Engineering Jurnal Teknologi Terapan Indonesian Journal of electronics, electromedical engineering, and medical informatics REKA ELKOMIKA: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Jurnal Fokus Elektroda (Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Jurnal Rekayasa elektrika The Indonesian Journal of Computer Science
Aditya Putra Perdana Prasetyo
Prodi Teknik Komputer Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya
Aerospace Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 28 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search
Journal : Annual Research Seminar

 1 
Pengendalian Robot Manipulator 4 DOF Berbasis Tampilan Visual pada Komputer Rendyansyah Rendyansyah; Rossi Passarella; Aditya Putra Perdana Prasetyo; Kemahyanto Exaudi; Sri Desy Siswanti; Bangun Sudrajat; Abdul Wahid Sempurna
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 1 (2019): ARS 2019
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot banyak digunakan dalam bidang industri, salah satunya adalah robot manipulator. Robot manipulator merupakan jenis robot yang berbentuk lengan dengan jangkauan pergerakan yang terbatas. Di dalam study ini, robot manipulator dirancang dengan empat derajat kebebasan atau Degree Of Freedom (DOF). Pada ujung lengan terdapat gripper yang berfungsi untuk mengambil objek. Robot tersebut dikendalikan menggunakan komputer berbasis tampilan visual. Program di dalam komputer memberikan perintah kepada mikrokontroller untuk menggerakkan empat motor servo yang di pasang pada masing-masing sendi atau sudut. Tujuan study ini adalah menghasilkan robot manipulator yang terintegrasi dengan komputer sebagai media belajar dalam ilmu robotik. Hasil percobaan menunjukkan bahwa robot dapat dikendalikan menggunakan komputer untuk bergerak pada posisi yang diinginkan.
Peningkatan Keterampilan dalam Bidang Robotik Bagi Siswa SMK N 1 Indralaya Selatan Melalui Pelatihan Pemrograman Autonomous Mobile Robot Rendyansyah Rendyansyah; Aditya Putra Perdana Prasetyo; Kemahyanto Exaudi; Sri Desy Siswanti; M. Dimas Firmansyah; Abdul Wahid Sempurna
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 2 (2019): Special Issue : Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi modern dapat memudahkan pekerjaan manusia. Salah satunya teknologi robot yang banyak diaplikasikan pada bidang industri, medis dan alat-alat rumah. Robot ini diprogram berdasarkan ide logika dan meniru prilaku makhluk hidup, sehingga robot dapat bergerak sesuai keinginan pengguna. Pembelajaran robot umumnya ada pada Jurusan Teknik di Perguruan Tinggi. Untuk pemula perlu dikenalkan teknologi robot dan pemrogramnya kepada Siswa SMK dengan tujuan menambah pengetahuan dan meningkatkan keterampilan. Kegiatan pelatihan ini ditujukan kepada Siswa SMK Negeri 1 Indralaya Selatan sebanyak 20 orang siswa. Adapun metode pelaksanaan kegiatan ini yaitu melakukan pretest, memberikan pengenalan tentang konsep dan ilmu robotik, memotivasi siswa untuk aktif dalam kegiatan dan memprogram robot (learning by doing), dan melakukan posttest. Selama pelaksanaan kegiatan berlangsung siswa berperan aktif dan tertarik dalam mencoba dan bertanya kepada instruktur. Adapun hasil pelaksanaan kegiatan pelatihan ini yaitu pada saat dilakukan pretest banyak siswa yang belum paham tentang robot, namun setelah diberikan pemahaman dan cara memprogram robot sederhana khususnya “robot menghindar halangan” siswa dapat mengenal dan mengerti tentang logika program robot. Hal ini dapat ditunjukkan dari hasil posttest dengan tingkat keberhasilan siswa sebesar 87%.
PENGEMBANGAN KLUSTER WEB SERVER PADA FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS SRIWIJAYA Ahmad Heryanto; Deris Stiawan; Aditya Putra Perdana Prasetyo
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 1 (2019): ARS 2019
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Layanan aplikasi ERP dari Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya merupakan layanan yang digunakan oleh seluruh civitas akademika Fasilkom dalam melakukan aktifitas belajar dan mengajar. Setiap hari layanan ERP melayanani ribuan request yang dilakukan oleh client. Setiap request dari client harus dapat direspon dengan mengirimkan replay data yang diminta. Untuk memberikan layanan yang baik. Server layanan ERP harus di dukung oleh server-server yang handal. Server-server ERP agar dapat bertahan terhadap beban komputasi dan komunikasi disusun dengan konsep kluster. Sistem kluster dapat memberikan high availability pada aplikasi ERP dengan menyeimbangkan beban komputasi.
Pelatihan Pemrograman Car-Like Robot untuk Siswa SMK Di Kecamatan Indralaya Aditya Putra Perdana Prasetyo; Rossi Passarella; Rendyansyah Rendyansyah; Kemahyanto Exaudi; Sri Desy Siswanti; Wahyu Gunawan
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 2 (2019): Special Issue : Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pelatihan pemograman merupakan ilmu fundamental yang harus dikuasai oleh generasi milenial. Salah satu pemograman yang harus dikuasai adalah pemograman robot yang dapat diimplementasikan langsung oleh mahasiwa SMK ketika magang maupun terjun langsung ke dunia Indstri. Car-Like Robot merupakan salah satu robot yang dapat dipahami jelas cara kerjanya karena hampir sama persis dengan prinsip kerja mobil pada umumnya, yakni adanya kemampuan steering control dan speed control. Melalui pelatihan siswa SMK mendapatkan tambahan ilmu dan wawasan mengenai pemograman robot dan teori dasar mengenai Modul Hardware yang digunakan. Hal ini dibuktikan dengan nilai rata-rata yang diperoleh sebesar 84 poin dari jumlah 20 peserta yang mengikuti pelatihan ini.
Co-Authors Abdul Wahid Sempurna Abdul Wahid Sempurna Abdul Wahid Sempurna Abdurahman Adi Hermansyah Adi Hermansyah, Adi Ahmad Heryanto B Azhar, Iman Saladin B. Azhar, Iman Saladin Bangun Sudrajat Bangun Sudrajat Brema Alfaretz Tarigan Buchari, M. Ali Deris Stiawan Dudifa, Aldi Habibi, Ismail Hanif, Labiq Al Huda Ubaya Huda Ubaya Iman Saladin B. Azhar Kemahyanto Exaudi Labiq Al Hanif M. Dimas Firmansyah Maulida, Mutia Nadra Mgs Muhammad Faris Monica Ayu Amaria Muhammad Afif Nabillah Selva Setiawan Pacu Putra Purwita Sari R Rendyansyah Rahmat Fadli Isnanto Rahmatullah, Ikang Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Reska Hardiyanti Ricy Firnando Rido Zulfahmi Riyuda, Rafki Sahasika Rony, Zahara Tussoleha Rossi Passarella Roswitha Yemima Tiur Mediswati Sarmayanta Sembiring Sarmayanta Sembiring Sarmayanta Sembiring Sarmayanta Sembiring Sitorus, Harlis Richard Sri Desy Siswanti Sri Desy Siswanti Sukemi Tri Wanda Septian Tri Wanda Septian Vindriani, Marsella Wahyu Gunawan Winda Kurnia Sari