Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jupiter Manajemen Informatika
Ahmad Bahri Joni Malyan
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Library & Information Science

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Implementasi Sensor Warna Sebagai Media Input-AN Untuk Mengatur Putaran Motor Servo Sebagai Penggerak ROBOT Manipulator Pemindai Barang Ahmad Bahri Joni Malyan
MANAJEMEN INFORMATIKA Vol. 6 No. 1 (2013): Manajemen Informatika
Publisher : MANAJEMEN INFORMATIKA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (675.897 KB)

Abstract

Implementasi Sensor Warna Sebagai Media Input-AN  Untuk Mengatur Putaran Motor Servo Sebagai Penggerak ROBOT Manipulator Pemindai1 Barang
Data-Driven Predictive Control Menggunakan Algoritma Nearest Neighbor Untuk Sistem Yang Tidak Stabil Herlambang Saputra; Ahmad Bahri Joni Malyan; Ahyar Supani; Indarto Indarto
JUPITER (Jurnal Penelitian Ilmu dan Teknologi Komputer) Vol 11 No 1 (2019): Jupiter April 2019
Publisher : Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281/zenodo.3405899

Abstract

Sebuah sistem dapat dikendalikan dengan baik apabila menggunakan algoritma yang tepat dan handal. Algorima yang dipakai dalam penelitian ini adalah sebuah teknik data-driven dengan menggunakan Nearest Neighbor sebagai algoritma dalam menentukan input  terbaik untuk sistem. Teknik data-driven terbagi dua bagian yaitu matriks database  dan vektor informasi. Ketika matriks database telah terbentuk, langkah berikutnya adalah penghitungan vektor informasi secara real-time dibandingkan dengan matriks database tersebut dengan cara penghitungan jarak vektor informasi dan matriks database menggunakan norm. Pada proses pemilihan jarak terdekat menggunakan dua buah pendekatan, yang pertama pendekatan jarak terdekat yang kedua menggunakan aturan-aturan baru. Hasil akhirnya adalah simulasi berupa grafik, penghitungan error dan waktu komputasi. Kata kunci: Data-driven, Nearest Neighbor, Vektor Informasi
Co-Authors Ahyar Supani Herlambang Saputra SATRIYAS ILYAS