Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik ITS
Mochamad Rama Ramadhan
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Perancangan Sistem Tracking Quadrotor untuk Sebuah Target Bergerak di Darat Menggunakan Sistem Fuzzy Mochamad Rama Ramadhan; Rusdhianto Effendie
Jurnal Teknik ITS Vol 3, No 1 (2014)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (367.344 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v3i1.5414

Abstract

Pada Tugas Akhir ini dibahas tentang quadrotor yang ditugaskan untuk melakukan tracking terhadap target yang bergerak di darat. Pengenalan posisi quadrotor dan target menggunakan sistem kamera Optitrack. Dirancang algoritma program untuk dapat membedakan di mana posisi quadrotor dan posisi target berada. Digunakan metode kontrol logika fuzzy model Mamdani untuk mengatur keseimbangan sudut roll dan pitch quadrotor saat terbang. Selain pada pengaturan keseimbangan, kontrol logika fuzzy digunakan pula pada pengaturan posisi quadrotor pada sumbu X dan Y. Nilai parameter metode kontrol logika fuzzy diperoleh secara eksperimental. Hasil implementasi menunjukkan bahwa kontrol logika fuzzy dapat diterapkan pada quadrotor untuk menjaga kestabilan karena mampu mempertahankan sudut roll dan pitch quadrotor di sekitar sudut ±5° dengan simpangan terjauh sebesar 4,45° dan -7,45° serta pada pengaturan posisi, quadrotor dapat bergerak menuju posisi yang dikehendaki dengan error posisi maksimal sebesar 0,29 meter dan -0,28 meter pada sumbu X dan Y. Saat implementasi tracking target, quadrotor mampu bergerak mengikuti target yang bergerak dengan error posisi maksimal saat tracking sebesar 0,83 meter dan 1,51 meter.
Co-Authors Rusdhianto Effendie