Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik ITS
Rizki Wijayanti Wijayanti
Departemen Teknik Elektro - Fakultas Teknologi Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Kontrol Tracking Fuzzy untuk Sistem Pendulum Kereta Menggunakan Pendekatan Linear Matrix Inequalities Rizki Wijayanti Wijayanti; Trihastuti Agustinah
Jurnal Teknik ITS Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (658.614 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v6i2.23965

Abstract

Sistem Pendulum Kereta adalah suatu plant nonlinear dan tidak stabil yang terdiri dari batang pendulum yang berayun searah atau berlawanan arah jarum jam dan bersumbu pada kedua sisi kereta yang dapat bergerak secara horisontal. Makalah ini membahas tentang kontrol tracking berbasis model servo tipe 1 dengan plant tanpa integrator agar Sistem Pendulum Kereta mampu bergerak mengikuti sinyal referensi berupa sinyal step. Model nonlinear Sistem Pendulum Kereta direpresentasikan dengan model fuzzy Takagi-Sugeno dengan didasarkan aturan PDC (Paralel Distributed Compensation) untuk memperoleh aturan kontroler. Gain state feedback dan gain integrator diperoleh dengan menggunakan pendekatan LMI (Linear Matrix Inequalities). Hasil simulasi menunjukkan bahwa posisi kereta mampu mengikuti sinyal referensi berupa sinyal step dengan nilai IAE (Integral Absolute Error) sebesar 0,1986 m.
Co-Authors Trihastuti Agustinah