Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal EECCIS
M. Aziz Muslim
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya Malang
Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal EECCIS

 1 
Rancang Bangun Rotary Inverted Pendulum (RIP) dengan Menggunakan Kontrol PID Goegoes Dwi Nusantoro; M. Aziz Muslim; Purwanto Purwanto; Ravi Indra C.
Jurnal EECCIS Vol 6, No 2 (2012)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1235.834 KB)

Abstract

Pendulum terbalik adalah sistem non linear orde tinggi, multivariabel dan sistem dinamik yang sangat tidak stabil. Ia telah digunakan untuk menguji banyak desain sistem kontrol dan pengajaran kontrol modern. Pada penelitian ini yang menjadi fokus bahasan adalah pendulum terbalik yang menggunakan lintasan berbentuk lingkaran (Rotary Inverted Pendulum). Lintasan berupa lingkaran bertujuan untuk menghilangkan batasan panjang lintasan yang terdapat pada pendulum terbalik dengan lintasan transversal. Kontroler PID yang digunakan sebagai pengendalinya, merupakan kontroler yang memiliki stabilitas yang baik dengan tingkat error dan overshoot yang kecil. Kontroler PID diprogram pada sebuah digital signal processor dalam modul eZdsp F2812. Pemograman dilakukan pada software matlab/simulink dan dikompilasi pada software code composer studio. Tuning dari kontroler PID dilakukan dengan metode hand tuning dan didapatkan nilai Kp=100, Kd=8x10-8 dan Ki=1000. Dengan nilai Kp, Kd dan Ki tersebut sistem dapat berjalan dengan baik dan berhasil mempertahankan posisi setimbang pendulum.Kata Kunci— modul eZdsp F2812, Rotary Inverted Pendulum, Kontroler PID.
Analisis Perhitungan Laser Range finder Menggunakan Persamaan Geometri Pada Sistem Keamanan Ruangan Shoffin Nahwa Utama; M. Aziz Muslim; Onny Setyawati
Jurnal EECCIS Vol 6, No 2 (2012)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (320.249 KB)

Abstract

Kamera pengawas saat ini sudah sangat lazim digunakan, tidak hanya memantau tapi juga dapat memberikan rasa aman bagi penggunanya. Penelitian ini membahas akurasi perhitungan jarak laser memakai persamaan geometri pada webcam yang diterapkan untuk keamanan ruangan. Persamaan geometri digunakan untuk menghitung nilai parameter cahaya laser yang ditangkap webcam. Sinar laser yang diarahkan pada objek tertentu dengan kondisi jarak antara laser dan webcam 6 cm memiliki tingkat akurasi paling bagus pada jarak 22 cm, 40 cm dan 80 cm dengan rata-rata error sebesar 0,11%. Aplikasi sistem ini kemdian digunakan sebagai parameter untuk mendeteksi adanya penyusup pada sebuah ruangan kosong.Kata Kunci—: geometri, jarak, keamanan ruangan, laser , webcam.
Co-Authors Goegoes Dwi Nusantoro n/a Purwanto Onny Setyawati Ravi Indra C. Shoffin Nahwa Utama