Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.983
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Sewagati Jurnal Bisnis dan Komunikasi Digital
Zulkifli Hidayat
Control Engineering Group, University of Twente, Enschede, The Netherland
Arts Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Languange, Linguistic, Communication & Media Public Health Social Sciences Other

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
Upaya Mendukung Kegiatan Tridharma Perguruan Tinggi melalui Penyelenggaraan Seri Workshop Bidang Sistem Otonom Bilfaqih, Yusuf; Sahal, Mochammad; Hidayat, Zulkifli; Gamayanti, Nurlita; Mileanasari, Fadhilah
Sewagati Vol 8 No 6 (2024)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j26139960.v8i6.2040

Abstract

Sistem otonom merupakan sistem yang beroperasi tanpa campur tangan manusia dengan memanfaatkan kecerdasan buatan. Perkembangan sistem otonom sangat pesat pada beberapa dekade terakhir dimana negara kita cukup tertinggal. Oleh karena itu, menjadi kewajiban bagi kalangan akademisi untuk mengejar ketertinggalan tersebut melalui program tridharma perguruan tinggi, meliputi kegiatan pendidikan, penelitian dan pengabdian kepada masyarakat. Program pengabdian ini menawarkan suatu pendekatan dalam upaya mendukung kegiatan pendidikan, penelitian dan pengabdian melalui penyelenggaraan seri workshop terkait topik sistem otonom. Untuk mengejar ketertinggalan tersebut, kegiatan utama program pengabdian ini berupa seri workshop dengan topik Sensor Fusion dan topik Pemodelan, Pemanduan dan Pengendalian Unmanned Surface Vehicles (USV). Workshop diikuti oleh dosen dan mahasiswa yang berasal dari Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) dan perguruan tinggi di Jawa Timur serta kalangan industri, antara lain dari PT Infoglobal. Kajian terhadap hasil survei menunjukkan lebih dari 95% dari 141 peserta yang mengisi kuesioner, dari total 159 peserta yang mengikuti workshop, menilai workshop telah dijalankan dengan baik atau memuaskan. Workshop ini telah membekali peserta dengan kemampuan teoritis dan praktis untuk mengintegrasikan data yang berasal dari multisensor, pemodelan, pemanduan serta pengendalian sistem otonom. Kemampuan ini mendukung proses belajar-mengajar, penelitian, dan pemanfaatan/ pengabdian yang dilaksanakan oleh mahasiswa, dosen dan kalangan industri. Kegiatan pengabdian ini menunjukkan keberhasilan mendukung kegiatan penelitian dan pendidikan di laboratorium Sistem dan Sibernetika hingga menghasilkan luaran berupa dua modul workshop, sebuah buku diterbitkan, enam sertifikat HKI dan sebuah naskah yang dipublikasikan.
Penguatan Pilar Sains Melalui Komputasi dan Virtualisasi Eksperimen Sistem Kontrol untuk Pembelajaran Eksperiensial Bilfaqih, Yusuf; Sahal, Mochamad; Hidayat, Zulkifli; Gamayanti, Nurlita; Alkaff, Abdullah; Mileanasari, Fadhilah; Said, Zaidan Adenin
Sewagati Vol 9 No 3 (2025)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j26139960.v9i3.2672

Abstract

Artikel ini menyajikan kegiatan pengabdian kepada masyarakat mengenai komputasi dan virtualisasi eksperimen pada masa pandemi Covid-19 untuk memungkinkan praktikum di/dari rumah. Pandemi Covid-19 telah memaksa transformasi digital di berbagai sektor dan telah menjadi salah satu pendorong utama dalam kemajuan berbagai sektor, termasuk dalam dunia pendidikan. Salah satu upaya penting dalam mendukung transformasi digital adalah melakukan virtualisasi eksperimen, yang memungkinkan mahasiswa dan peneliti untuk melakukan eksperimen secara virtual tanpa keterbatasan fisik, biaya, atau waktu. Upaya yang telah dilakukan untuk menjaga keberlanjutan transformasi digital, khususnya dalam konteks pendidikan, melalui penguatan teknik komputasi dan virtualisasi eksperimen. Komputasi dan eksperimen dikenal sebagai pilar sains. Pada makalah ini dikenalkan pendekatan untuk mengelola kegiatan pengabdian agar berfokus pada penguatan pilar sains, dan bagaimana memanfaatkan pilar sains sebagai penggerak lingkaran pengaruh kegiatan tridharma, pendidikan, penelitian, dan pengabdian di lab. Kegiatan pengabdian meliputi dua workshop: Komputasi menggunakan Matlab dan Pengembangan Modul Virtual dengan Simulink 3D. Kegiatan ini menghasilkan modul tugas komputasi, buku berbasis komputasi, serta teknik komputasi baru yang telah dipublikasikan di jurnal internasional. Eksperimen virtual sistem kontrol dimanfaatkan untuk praktikum, pembelajaran, penelitian, dan pengembangan. Kegiatan ini membentuk lingkaran tridharma yang berkelanjutan dan saling menguatkan, sehingga luaran turut memperkuat pilar sains secara sinergis.
Komunikasi Massa pada Media RRI Palembang dalam Eksistensi Media Online (RRI.CO.ID) Hidayat, Zulkifli; Hasmawati, Fifi; Hamandia, Muhammad Randicha
Jurnal Bisnis dan Komunikasi Digital Vol. 1 No. 3 (2024): May
Publisher : Indonesian Journal Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47134/jbkd.v1i3.2490

Abstract

Penelitian berjudul komunikasi massa pada media RRI Palembang dalam eksistensi media online (rri.co.id). Dengan tujuan yaitu untuk mengetahui eksistensi media online RRI Palembang (rri.co.id) sebagai bentuk komunikasi massa. Penelitian yang digunakan yaitu penelitian kualitatif dengan jenis penelitian Field Research. Responden pada penelitian ini berjumlah tiga orang yaitu staff-staff editor dan reporter di media RRI Palembang. Teknik pengumpulan data yang digunakan yaitu dengan observasi, wawancara, dan dokumentasi. teori yang digunakan untuk menganalisis penelitian ini adalah agenda setting yang diolah melalui reduksi data, penyajian data dan penarikan pada kesimpulan penelitian. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa Komunikasi massa pada Media RRI Palembang menggunakan tiga unsur agenda setting yaitu, pertama, agenda khalayak menggambarkan kesadaran khalayak terhadap isu topik tertentu di publik, media berita tidak hanya menyampaikan informasi, tetapi juga mempengaruhi agenda publik dengan memutuskan apa yang dinilai penting dan harus dianggap penting oleh khalayak. Kedua, agenda media yang telah disepakati oleh internal yaitu oleh penulis, editor serta manejemen RRI Palembang. Ketiga, agenda kebijakan yaitu proses untuk menyampaikan suatu pemberitaan publik yang dianggap penting bagi khalayak.
Metode Saintifik dalam Pemberdayaan Potensi Ekonomi Masyarakat Melalui Pemanfaatan Teknologi E-commerce dan Media Sosial Bilfaqih, Yusuf; Sahal, Mochammad; Hidayat, Zulkifli; Gamayanti, Nurlita; Alkaff, Abdullah; Mileanasari, Fadhilah
Sewagati Vol 9 No 4 (2025)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j26139960.v9i4.5506

Abstract

Pemberdayaan potensi ekonomi masyarakat melalui pemanfaatan teknologi e-commerce dan media sosial menjadi sangat relevan dalam konteks perkembangan teknologi digital saat ini. Makalah ini menyajikan strategi yang menerapkan metode saintifik untuk memanfaatkan teknologi yang tepat guna dalam pemberdayaan potensi ekonomi masyarakat yang terdampak pandemi Covid-19.  Kegiatan pengabdian dimulai dengan menentukan masyarakat yang menjadi sasaran pengabdian, kemudian melakukan survei potensi ekonomi masyarakat sasaran pengabdian dan survei potensi teknologi e-commerce dan media sosial. Selanjutnya, dilakukan kajian terhadap data hasil survei untuk menentukan jenis usaha baru bagi tiap anggota masyarakat. Sejalan dengan itu, tim pengabdi menerapkan metode saintifik dalam setiap langkah dalam pemanfaatan teknologi untuk keperluan usaha, meliputi proses menjual dan membeli produk, mengiklankan, serta memasarkan produk. Langkah-langkah saintifik ini dikenalkan dan diterapkan secara langsung melalui kegiatan pendampingan mulai membuka usaha baru hingga simulasi praktik usaha atau jual beli online. Untuk memfasilitasi kegiatan tersebut telah dihasilkan luaran berupa poster dan buku saku berisi petunjuk/tip memanfaatkan teknologi e-commerce dan media sosial. Luaran yang utama adalah terbentuknya toko dan warung online untuk menjalankan usaha peserta pengabdian. Hasil kegiatan menunjukkan bahwa masyarakat mampu mengakses, memahami, dan menerapkan metode saintifik sederhana dalam usaha mereka. Terdapat peningkatan pemahaman, motivasi kewirausahaan, dan inisiasi usaha baru oleh peserta. Pendekatan dalam kegiatan ini tidak hanya dapat meningkatkan kinerja ekonomi masyarakat, tetapi juga membuka peluang baru dalam pengembangan usaha mikro, kecil, dan menengah (UMKM).
Perancangan Jaringan Saraf Tiruan Untuk Menyelesaikan Kinematika Balik Manipulator Robot Denso 6-DoF Hidayat, Zulkifli; Sahal, Mohammad; Bilfaqih, Yusuf; Abdul Kadir, Rusdhianto Effendi; Sirait, Daniel Cristover
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 17 No. 2 (2023)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v17n2.2442

Abstract

Pada artikel ini, dibahas tentang kinematika balik (inverse kinematics) untuk manipulator robot denso 6-DoF. Kinematika balik adalah metode menentukan konfigurasi sendi dengan mengetahui posisi end-effector yang diinginkan. Kesulitan dari kinematika balik adalah penyelesaiannya yang tidak tunggal. Untuk satu titik end-effector, ada banyak konfigurasi sendi yang mungkin sehingga tidak ada penyelesaian yang unik. Untuk menyelesaikan kinematika balik ini, diusulkan penyelesaian menggunakan jaringan saraf tiruan untuk mendapatkan salah satu penyelesaian berupa posisi dan orientasi dari end-effector.
Co-Authors Abdul Kadir, Rusdhianto Effendi Abdullah Alkaff Hamandia, Muhammad Randicha Hasmawati, Fifi Mileanasari, Fadhilah Nurlita Gamayanti Sahal, Mochamad Sahal, Mochammad Sahal, Mohammad Said, Zaidan Adenin Sirait, Daniel Cristover Yusuf Bilfaqih