Claim Missing Document
Check
Articles

Found 18 Documents
Search

TWO WHEELS SELF-BALANCING ROBOT BERBASIS ARDUINO NANO MENGGUNAKAN METODE PID Mahardi Arifin; Budi Harsono
Jurnal Elektro Vol 9 No 2 (2016): Jurnal Elektro Unika Atma Jaya
Publisher : Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Unika Atma Jaya Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Self-balancing robot merupakan robot yang dapat menjaga keseimbangan dirinya sendiri. Two wheels self-balancing robot memiliki roda di kedua sisinya dan  dapat menyeimbangkan dirinya dengan mengatur kecepatan motor berdasarkan sensor gyroscope dan accelerometer. Terdapat beberapa teknik kontrol yang dapat digunakan untuk self-balancing robot, yaitu proportional-integral-derivative (PID), fuzzy logic, dan linear quadratic regulator (LQR). Dalam penelitian ini dibuat two wheels self-balancing robot dengan mikrokontroler Arduino Nano menggunakan metode kontrol PID. Sensor yang digunakan adalah MPU-6050 yang merupakan gabungan gyroscope dan accelerometer. Complementary filter digunakan untuk menggabungkan data kedua sensor tersebut dan untuk mengontrol motor DC yang ada pada robot digunakan driver motor L293D. Kata kunci: robot, self-balancing, Arduino, MPU-6050, PID
Tensimeter Digital Berbasis Mikrokontroler dengan Tampilan Klasifikasi dan Anjuran Rudy Pangputra; Budi Harsono
Jurnal Elektro Vol 8 No 1 (2015): Jurnal Elektro Unika Atma Jaya
Publisher : Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Unika Atma Jaya Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pembuatan tensimeter digital ini bertujuan untuk merancang suatu alat pengukur tekanan darah otomatis yang dapat memberikan klasifikasi dan anjuran pada hasil pengukuran, sehingga dapat digunakan oleh orang awam yang tidak memiliki keahlian dalam bidang kesehatan. Metode tensimeter digital yang digunakan untuk menentukan tekanan darah adalah metode osilometrik. Keunikan osilometrik adalah karakteristik spesifik pada manset penekan yang digunakan untuk mengidentifikasi dan mendeteksi nilai tekanan darah. Sinyal osilometrik dideteksi dengan menggunakan sensor tekanan. Sensor yang digunakan untuk mengukur tekanan darah adalah MPX5050GP. Dengan hasil yang didapatkan dari sensor tekanan, mikrokontroler akan memproses hasil tersebut dan kemudian menampilkannya pada LCD beserta klasifikasi dan anjuran. Dari hasil pengujian tensimeter digital menunjukkan hasil yang tidak jauh berbeda dengan tensimeter digital yang sudah ada di pasaran. 
RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR BERAT DAN DIMENSI PAKET BERBASIS ARDUINO MEGA2560 Ameilia Chaterina Sari; Budi Harsono
Jurnal Elektro Vol 10 No 2 (2017): Oktober 2017
Publisher : Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Unika Atma Jaya Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (609.786 KB)

Abstract

ABSTRAK Pengukur berat dan dimensi paket masih dilakukan dengan dua alat ukur yang terpisah dan dilakukan secara manual. Tanggapan dalam mengatasi perhitungan secara manual dibuatlah alat pengukur digital. Sistem ini dibangun dengan memanfaatkan ArduinoMega2560 sebagai pengendali sistem.Sensor load cell sebagai pengukur berat paket. Sensor ultrasonik sebagai pengukur dimensi paket. Tombol sebagai penghubung antara pengguna dan alat. LCD sebagai penunjuk hasil pengukuran. Dari pengujian dan analisa, hasil pengukuran berat dan dimensi telah sesuai dengan berat dan dimensi yang sebenarnya. Hasil pengukuran berat paket mengunakan load cell memiliki perbedaan pengukuran terhadap pembanding sebesar 0 kg – 0.11 kg dan hasil pengukuran dimensi paket menggunakan sensor ultrasonic memiliki perbedaan pengukuran terhadap pembanding sebesar 0 cm – 2,22 cm. Sistem telah berhasil untuk mengukur berat dan dimensi paket serta menampilkan penghitungan biaya paket untuk ekspedisi. Abstract Package weight and dimension measurement is still done by two separated measurement devices and done manually. The idea to resolve the manual measurement is creating digital measurement device. In this research, digital package weight and dimension measurement device based on Arduino Mega2560 is built. Load cell is used as the transducer for weight measurement. Ultrasonic is used as the sensor for dimension measurement. Push buttons are used to switch the function of the device. LCD is used to show the measurement result. From test and analysis, the weight and dimension measurement by digital device and manual measurement is match. The package weight measurement by load cell has different measurement 0 kg – 0,11 kg of the comparison and the package dimension measurement by ultrasonic PING has different measurement 0 cm – 2,22 cm of the comparison. The system has managed to measure the weight and dimensions of packages and for display the package's cost calculations for expedition.
SISTEM PERAWATAN KESEHATAN (BERDUKUN BERBARA) PADA SUKU TALANG MAMAK Budi Harsono; Jonyanis "
Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Ilmu Sosial dan Ilmu Politik Vol 1, No 2: WISUDA OKTOBER 2014
Publisher : Fakultas Ilmu Sosial dan Ilmu Politik Universitas Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Talang Mamak is a set of people who are alienated and still live traditionally in sehiliran Indragiri River , Riau Province . Culture and traditions of the Talang Mamak is very diverse , such as Gawai , Up ponds , even in medicine . Talang Mamak tribe still use traditional medicine in curing the disease , one of them by performing rituals like Berdukun Berbara .Berdukun Berbara is a traditional healing ceremony Talang Mamak tribe with a way to set foot kebara apipanas led by support for the healing of disease . In addition , it aims to reject berdukun custody and keeping the village . Berdukun implemented when there is one of the people who suffer from diseases caused by creature - mahuk smooth or evil spirits . Shamans in treating disease using supernatural power or powers supanatural assisted by spirits good or what they refer to as angels .The study was conducted by qualitative descriptive method and sampling Snowball sampling . The sample consisted of a chief, mind , Stakeholders , and Patients in the village Shaman Jerinjing Talang District of West Rengat Indragiri Hulu .In this study , the authors try to tell and explain how the health care system ( Berdukun Berbara ) tribe in the village Talang Talang Mamak Jerinjing . The results of the interviews and observation of the samples taken researcher , researchers know berdukun treatment system as the game goes on supporting the passage of the treatment , as well as spells and potions which are used for treatment .Furthermore , this study also revealed the existence of social relations , economy and culture between the shaman and the patient . How socio - economic relations and socio- cultural relationships occur in treatment .Keywords : system , health care , traditional medicine , quack .
PENGARUH INSENTIF TERHADAP SEMANGAT KERJA PEGAWAI PADA KANTOR DINAS KELAUTAN DAN PERIKANAN KABUPATEN KUTAI TIMUR Budi Harsono
ADMINISTRASI PUBLIK Vol 2, No 2 (2018)
Publisher : ADMINISTRASI PUBLIK

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (57.894 KB)

Abstract

This study is intended to determine the effect of incentives on employee morale in the Department of Marine and Fisheries of East Kutai Regency, therefore the researchers to formulate hypotheses "Allegedly incentives have an impact on employee morale Marine and Fisheries Agency of East Kutai Regency".The timing of the research was conducted in late December 2015 to April 2016 for 4 (four) months. The research method in this study is quantitative, the data obtained through direct observation to the field, interviews and distributing questionnaires to the speakers with a sample size of 20 (twenty) of respondents.Based on the calculation of Product Moment Correlation is known there is a correlation between the incentive to employee morale with the number 0.756. This figure is interpreted as a strong correlation between the incentive to employee morale.While testing the hypothesis generating empirical rxy figure of 0.756 where r xy table for N = 20 (with a 95% confidence level) is 0.444, then the empirical rxy> r xy table. Thus it can be said that there is a positive relationship between the variable incentive (X) and variable morale (Y) employees at the Department of Marine and Fisheries of East Kutai.
MEMBANGUN LOYALITAS PELANGGAN PROVIDER INTERNET MELALUI PENINGKATAN DIMENSI PELAYANAN Budi Harsono
SCIENTIFIC JOURNAL OF REFLECTION : Economic, Accounting, Management and Business Vol. 4 No. 2 (2021): SCIENTIFIC JOURNAL OF REFLECTION: Economic, Accounting, Management, & Business
Publisher : Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) Pustek

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37481/sjr.v4i2.284

Abstract

Explicitly, the company's goal is to make a profit. This will only be achieved, if you have customers. Therefore, building good relationships with customers is a necessity, one of which is by providing excellent service. In the internet service business, customer loyalty is a top priority. So, providing quality service is one of the best ways to maintain it. Indeed, this study seeks to examine and analyze the role of service on customer behavior of Internet service users in Indihome, South Jakarta. To study it, a quantitative approach was used with multiple regression analysis. The sampling technique used simple random, and data collection using a questionnaire. The number of respondents who are willing to be sampled is 100 people. The results of the study explained that loyalty occurs because customers are satisfied. In this study, customer satisfaction occurs because the services provided are very good, especially in terms of network reliability. Coupled with the friendliness and responsiveness of service providers, this reinforces positive perceptions of the company.
Pengaruh Pengungkapan Tata Kelola Perusahaan terhadap Akurasi Harga Saham pada Perusahaan yang Terdaftar di Bursa Efek Indonesia Tahun 2013-2017 Budi Harsono; Edwin Saputra
Global Financial Accounting Journal Vol 3 No 2 (2019)
Publisher : Faculty of Economics, Universitas Internasional Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37253/gfa.v3i2.671

Abstract

This study was conducted to analyze the effect of corporate governance disclosure to Share Price Accuracy. The variables of corporate governance disclosure in this study are divided into two namely Mandatory Corporate Governance Disclosure and Voluntary Corporate Governance Disclosure. The data obtained in this research is secondary data. The Secondary data used are financial statement data and company annual report data. Secondary data can be downloaded from Indonesian stock exchanges official website via www.idx.co.id. The number of companies used as research samples are 393 companies. The study period began from 2013 to 2017. The data obtained were as many as 1965 data. The conclusion of this study prove that both of the independent variables have a significant effect to Share Price Accuracy.Mandatory Corporate Governance Disclosure has a significant positive effect to the Share Price Accuracy partially.Voluntary Corporate Governance disclosure also has significant effect to the Share Price Accuracy partially.
Analisis Pengaruh Koneksi Militer terhadap Tingkat Suku Bunga di Perusahaan-Perusahaan Indonesia Budi Harsono; Christina Kwok
Global Financial Accounting Journal Vol 3 No 2 (2019)
Publisher : Faculty of Economics, Universitas Internasional Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37253/gfa.v3i2.672

Abstract

The purpose of this study is to provides direct empirical evidence on the effect of military connections on interest rate for listed firms in Indonesia. Purposive sampling was implemented in this study. This study used 2.107 data companies listed on IDX in the period 2013-2017. The results show that firm size and growth have the significant impact on interest rate in both positive and negative ways. While military connections, return on assets, leverage, and market to book value were not able to affect interest rate activity significantly
Analisis Kualitas Pelayanan Publik Pada Kantor Pelayanan Terpadu Satu Pintu Kecamatan Johar Baru Kota Administrasi Jakarta Pusat Budi Harsono
Public Administration Journal (PAJ) Vol 3, No 1 (2019): Public Administration Journal
Publisher : Universitas Prof. Dr. Moestopo (Beragama)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (242.018 KB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui Analisis Kualitas Pelayanan Publik Pada Kantor Pelayanan Terpadu Satu Pintu Kecamatan Johar Baru Kota Administrasi Jakarta Pusat. Fokus yang diteliti yaitu dengan menggunakan 3 aspek yang terdiri dari Aspek kualitas pelayanan, Aspek Sumberdaya manusia, dan Aspek sarana dan prasarana. Metode penelitian yang digunakan adalah metode dengan pendekatan kualitatif. Teknik pengumpulan data dilakukan melalui kegiatan observasi, wawancara dan studi dokumentasi serta melakukan analisis data yang berkaitan dengan fokus permasalahan penelitian. Adapun kesimpulan hasil penelitian adalah Pelayanan publik merupakan kewajiban pemerintah dalam menjalankan pemerintahan. Salah satu bentuk pelayanan publik adalah pelayanan perizinan. Pelayanan perizinanan di kecamatan johar baru mengalami kemajuan sejak diresmikannya Pelayanan Terpadu Satu Pintu (PTSP). Kota Administrasi Jakarta Pusat merupakan pilot city untuk penyelenggaraan PTSP. kualitas pelayanan publik di PTSP kecamatan Johar baru sudah baik. Namun demikian, waktu penyelesaian perizinan masih menjadi masalah utama dalam penyelenggaraan PTSP. Pemerintah saat ini masih dihadapkan pada stigma negatif terhadap kualitas pelayanan publik yang diberikan kepada masyarakat, yakni pelayanan yang lambat, kurang ramah, serta waktu dan biaya yang tidak pasti, menjadi alasan ketidak percayaan publik terhadap pelayanan yang diberikan oleh pemerintah. Dengan sumber daya manusia yang sangat minim, PTSP Kantor Kecamatan Johar Baru mengakui kewalahan dalam menangani berbagai pelayanan perizinan yang dapat diurus semua dalam satu pintu. Banyak keluhan dari masyarakat tentang lambatnya pelayanan sering membuat oknum biro jasa berkeliaran di sekitar lingkungan PTSP.
Analisis Proses Rekrutmen Karyawan pada Direktorat Sumber Daya Manusia (SDM) Informasi Dan Umum di Fungsi HR Operations PT Pertamina (Persero) Budi Harsono
Public Administration Journal (PAJ) Vol 2, No 2 (2018): Public Administration Journal
Publisher : Universitas Prof. Dr. Moestopo (Beragama)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (317.156 KB)

Abstract

Seiring dengan kemajuan teknologi dan informasih juga pembangunan semakin menuntut manusia untuk mengikuti dan menyesuiakan dengan hal tersebut manusia merupakan faktor utama di setiap kegiatan yang ada dalam organisasi. hal ini dikarenakan ada keterkaitan yang erat antara manusia dengan organisasi itu sendiri baik dalam hal teknologi maupun interaksi antara individu pekerja organisasi selain hal itu pula, seiring dengan adanya pasar bebas saling berlomba lomba untuk memenuhi kepuasan klien pelanggannya. Untuk ini diperlukan sumber daya yang handal dan komperitif. Perusahaan sebagai suatu organisasi yang merupakan salah satu bentuk dari anggota masyarakat yang bermanfaat untuk memenuhi kebutuhan dari manusia tujuan perusahaan umumnya adalah untuk memperoleh laba kelangsungan perusahaan, sehingga setiap perusahaan dituntut untuk beroperasi yang sebaik-baiknya. Dalam usaha mencapai tujuan, manusia merupakan salah satu faktor produksi yang harus ada dan relative lebih penting dalam perusahaan disamping faktor - faktor seperti produksi lainya karena hamper seluruh kegiatan operasi perusahaan dilakukan oleh manusia, sumber daya manusia dalam suatu organisasi perusahaan sangat penting karena mempunyai peranan dalam keberlangsungan hidup perusahaan memegang perencanaan yang penting untuk keberlangsungan organisasi perusahaan hal ini menunjukan bahwa sumber daya manusia dalam perusahaan memegang peranan yang penting dalam suatu perusahaan memegang peranan yang penting dalam kemajuan dan tercapainya tujuan organisasi perusahaan, pengolalahan sumber daya yang tidak efektif dan efisien akan menghambat tujuan organisasi perusahaan sumber daya manusia merupakan fungsi yang sangat penting dalam mengelolah suatu perusahaan.