Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.325
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Ilmu Sosial dan Ilmu Politik JURNAL ELEKTRO Techne : Jurnal Ilmiah Elektroteknika ADMINISTRASI PUBLIK Scientific Journal of Reflection : Economic, Accounting, Management and Business JABE (Journal of Applied Business and Economic) International Journal of Economics Development Research (IJEDR) Global Financial Accounting Journal RESEARCH AND DEVELOPMENT JOURNAL OF EDUCATION (RDJE) Jurnal Akuntansi, Ekonomi dan Manajemen Bisnis Public Administration Journal (PAJ) Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Innovative Journal of Educational Research and Insights (IJERI)
Budi Harsono
Unknown Affiliation
Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Mathematics Social Sciences Other

Published : 17 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : JURNAL ELEKTRO

 1 
TWO WHEELS SELF-BALANCING ROBOT BERBASIS ARDUINO NANO MENGGUNAKAN METODE PID Mahardi Arifin; Budi Harsono
Jurnal Elektro Vol 9 No 2 (2016): Jurnal Elektro Unika Atma Jaya
Publisher : Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Unika Atma Jaya Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Self-balancing robot merupakan robot yang dapat menjaga keseimbangan dirinya sendiri. Two wheels self-balancing robot memiliki roda di kedua sisinya dan  dapat menyeimbangkan dirinya dengan mengatur kecepatan motor berdasarkan sensor gyroscope dan accelerometer. Terdapat beberapa teknik kontrol yang dapat digunakan untuk self-balancing robot, yaitu proportional-integral-derivative (PID), fuzzy logic, dan linear quadratic regulator (LQR). Dalam penelitian ini dibuat two wheels self-balancing robot dengan mikrokontroler Arduino Nano menggunakan metode kontrol PID. Sensor yang digunakan adalah MPU-6050 yang merupakan gabungan gyroscope dan accelerometer. Complementary filter digunakan untuk menggabungkan data kedua sensor tersebut dan untuk mengontrol motor DC yang ada pada robot digunakan driver motor L293D. Kata kunci: robot, self-balancing, Arduino, MPU-6050, PID
Tensimeter Digital Berbasis Mikrokontroler dengan Tampilan Klasifikasi dan Anjuran Rudy Pangputra; Budi Harsono
Jurnal Elektro Vol 8 No 1 (2015): Jurnal Elektro Unika Atma Jaya
Publisher : Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Unika Atma Jaya Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pembuatan tensimeter digital ini bertujuan untuk merancang suatu alat pengukur tekanan darah otomatis yang dapat memberikan klasifikasi dan anjuran pada hasil pengukuran, sehingga dapat digunakan oleh orang awam yang tidak memiliki keahlian dalam bidang kesehatan. Metode tensimeter digital yang digunakan untuk menentukan tekanan darah adalah metode osilometrik. Keunikan osilometrik adalah karakteristik spesifik pada manset penekan yang digunakan untuk mengidentifikasi dan mendeteksi nilai tekanan darah. Sinyal osilometrik dideteksi dengan menggunakan sensor tekanan. Sensor yang digunakan untuk mengukur tekanan darah adalah MPX5050GP. Dengan hasil yang didapatkan dari sensor tekanan, mikrokontroler akan memproses hasil tersebut dan kemudian menampilkannya pada LCD beserta klasifikasi dan anjuran. Dari hasil pengujian tensimeter digital menunjukkan hasil yang tidak jauh berbeda dengan tensimeter digital yang sudah ada di pasaran. 
RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR BERAT DAN DIMENSI PAKET BERBASIS ARDUINO MEGA2560 Ameilia Chaterina Sari; Budi Harsono
Jurnal Elektro Vol 10 No 2 (2017): Oktober 2017
Publisher : Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Unika Atma Jaya Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (609.786 KB)

Abstract

ABSTRAK Pengukur berat dan dimensi paket masih dilakukan dengan dua alat ukur yang terpisah dan dilakukan secara manual. Tanggapan dalam mengatasi perhitungan secara manual dibuatlah alat pengukur digital. Sistem ini dibangun dengan memanfaatkan ArduinoMega2560 sebagai pengendali sistem.Sensor load cell sebagai pengukur berat paket. Sensor ultrasonik sebagai pengukur dimensi paket. Tombol sebagai penghubung antara pengguna dan alat. LCD sebagai penunjuk hasil pengukuran. Dari pengujian dan analisa, hasil pengukuran berat dan dimensi telah sesuai dengan berat dan dimensi yang sebenarnya. Hasil pengukuran berat paket mengunakan load cell memiliki perbedaan pengukuran terhadap pembanding sebesar 0 kg – 0.11 kg dan hasil pengukuran dimensi paket menggunakan sensor ultrasonic memiliki perbedaan pengukuran terhadap pembanding sebesar 0 cm – 2,22 cm. Sistem telah berhasil untuk mengukur berat dan dimensi paket serta menampilkan penghitungan biaya paket untuk ekspedisi. Abstract Package weight and dimension measurement is still done by two separated measurement devices and done manually. The idea to resolve the manual measurement is creating digital measurement device. In this research, digital package weight and dimension measurement device based on Arduino Mega2560 is built. Load cell is used as the transducer for weight measurement. Ultrasonic is used as the sensor for dimension measurement. Push buttons are used to switch the function of the device. LCD is used to show the measurement result. From test and analysis, the weight and dimension measurement by digital device and manual measurement is match. The package weight measurement by load cell has different measurement 0 kg – 0,11 kg of the comparison and the package dimension measurement by ultrasonic PING has different measurement 0 cm – 2,22 cm of the comparison. The system has managed to measure the weight and dimensions of packages and for display the package's cost calculations for expedition.
Co-Authors Ameilia Chaterina Sari Amelia Makmur Christina Kwok Eddy Wiyanto Edwin Saputra Elin Karlina Gatot Hery Djatmika Iswadi Iswadi Jonyanis " Julita Julita Mahardi Arifin Mario Stefanus Kurniawan Primus Putra Wahyudi Rosidah Rosidah Rudy Pangputra Septiany, Sheila SERLY Tang, Sukiantono Windy Ardianti Yohanes Bowo Widodo