Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JURNAL ELEKTRO
Nico Jonathan
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
IMPLEMENTASI FILTER KALMAN PADA SISTEM SENSOR INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) QUADCOPTER Nico Jonathan; Ferry Rippun
Jurnal Elektro Vol 9 No 2 (2016): Jurnal Elektro Unika Atma Jaya
Publisher : Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Unika Atma Jaya Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sensor MPU 6050 merupakan salah satu sensor yang tergolong dalam Inertial Measurement Unit (IMU), sensor ini merupakan gabungan dari 3-axis gyroscope dan 3-axis accelerometer. Pada penggunaannya, sensor ini dapat memberikan keluaran sudut kemiringan pada sumbu X dan Y yang dapat digunakan untuk navigasi pada sistem quadcopter.  Pada saat quadcopter bergerak, data keluaran sensor ini memiliki banyak noise yang sangat mengganggu pembacaan dari sensor. Oleh karena itu digunakanlah Filter Kalman untuk mengolah data dari sensor yang memiliki banyak noise agar dapat mengestimasikan data sebenarnya dari sensor tersebut. Perancangan Filter Kalman dilakukan dengan menggabungkan data pembacaan dari accelerometer dan gyroscope yang kemudian diolah untuk menghasilkan sudut kemiringan yang sebenarnya pada sumbu X dan Y. Berdasarkan hasil pengujian yang sudah dilakukan, Filter Kalman berhasil menggabungkan data accelerometer dan gyroscope dengan sudut keluaran yang dapat meleset 1-2o. Kata Kunci : Filter Kalman, Accelerometer, Gyroscope, Inertial Measurement Unit,  Quadcopter
Co-Authors Ferry Rippun