Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Reza Dwi Imami
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik – Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH – Tembalang, Semarang Jawa Tengah 50275
Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
DESAIN KONTROL INVERTED PENDULUM DENGAN METODE KONTROL ROBUST FUZZY Imami, Reza Dwi; Triwiyatno, Aris; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 1, MARET 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (526.336 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.1.168-175

Abstract

Abstrak Robust-Fuzzy merupakan salah satu teknik kontrol yang digunakan untuk menyelesaikan permasalahan non-linear. Metode kontrol ini digunakan untuk mengontrol sistem dengan berbagai nilai masukan. Pada penelitian ini, kontrol robust fuzzy digunakan untuk mengontrol inverted pendulum yang merupakan sistem multivariable dengan 1 input dan 2 output. Proses perancangan robust fuzzy yaitu melinierkan sistem dengan metode piecewise linearization. Model-model sistem linier tersebut dioptimalkan dengan metode LQR. Model sistem linier tersebut digunakan untuk membuat fuzzy state model. Nilai optimal dari LQR digunakan untuk membuat robust fuzzy. Implementasi kontroler ini dilakukan dengan menggunakan matlab/simulink.   Kata kunci : inverted pendulum, LQR, matlab/simulink, robust fuzzy     Abstract Robust Fuzzy control is a technique used to solve non-linear problems. This control method is used to control the system with different input values​​. In this study, fuzzy robust control is used to control the inverted pendulum which is a multivariable system with 1 input and 2 outputs. The process of designing the robust fuzzy linearize systems with piecewise linearization method. Linear system models are optimized with LQR method. Linear system model is used to create a fuzzy state model. The optimal value of LQR is used to create a robust fuzzy. The implementation of the controller is done using matlab / simulink.   Keyword : inverted pendulum, LQR, matlab/simulink, robust fuzzy
Co-Authors Aris Triwiyatno Sumardi .