Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

Mesin Bor Otomatis dengan Menggunakan Kamera untuk Mendeteksi Koordinat Bor Thiang Thiang; Sherwin R.U Sompie
Jurnal Teknik Mesin (Sinta 3) Vol. 4 No. 2 (2002): OCTOBER 2002
Publisher : Institute of Research and Community Outreach, Petra Christian University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This paper describes about automatic drilling machine used to drill pad and via in Printed Circuit Board (PCB). The automatic drilling machine used camera as the sensor to detect coordinates of pad and via in PCB. This system used several methods of image processing like threshold, grayscale, and fillrect to detect the pad and via coordinates. This processes result the pad and via coordinates in pixels, then, these coordinates would be converted to millimeters in order to perform the drilling process. The automatic drilling machine used two stepper motors to perform the movement of X-axis and Y-axis. The machine also used two DC motors for the movement of Z-axis and drilling motor. The movement of each axis was designed by using the thread of a screw in order to achieve the precision movement. Experiment results show that average errors of the X-axis and Y-axis movement are 0.275 mm and 0.283 mm respectively. The system also could detect correctly all pad and via in PCB. Abstract in Bahasa Indonesia : Makalah ini akan menjelaskan tentang pengeboran Printed Circuit Board (PCB) otomatis. Pengeboran PCB otomatis ini menggunakan kamera sebagai sensor untuk mendeteksi koordinat pad dan via yang akan dibor. Beberapa metode pemrosesan image digunakan dalam pendeteksian koordinat antara lain threshold, gray scale dan fillrect. Hasil pengambilan koordinat berupa pixel akan dikonversikan ke satuan milimiter agar dapat dilakukan pengeboran. Mekanik mesin bor yang dibuat menggunakan motor stepper untuk pergerakan lengan X dan Y dan motor DC untuk pergerakan lengan Z dan motor bor. Pergerakan setiap lengan dirancang menggunakan sistim ulir, yang memungkinkan pergerakan yang tepat dan presisi. Hasil pengujian diperoleh error rata-rata pergerakan lengan antara koordinat terdeteksi (kamera) dan koordinat sesungguhnya adalah 0,275 mm dan 0,283 mm untuk lengan X dan sumbu Y. Sistem juga berhasil mendeteksi keberadaan semua pad dan via sesuai dengan jumlah pad dan via yang sesungguhnya. Kata kunci: mesin bor otomatis, mesin bor PCB, sensor kamera, pemrosesan image.
Optimasi Gerakan Mesin Bor Otomatis dengan Menggunakan Algoritma Genetika Tendra Rustan; Thiang Thiang; Anies Hannawati
Jurnal Teknik Mesin (Sinta 3) Vol. 5 No. 2 (2003): OCTOBER 2003
Publisher : Institute of Research and Community Outreach, Petra Christian University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This paper will describe about automatic drilling machine using camera as the sensor in order to detect the coordinates of pad and via automatically. Several image processing technologies were used for detecting the coordinates of pad and via. They are threshold, grayscale, fillrect. Genetic algorithm was used to optimize movement of the drilling machine, so that, the machine can do the drilling process effectively. Genetic algorithm will find the optimal route which consists of the drilling sequence of pad and via. Genetic operators used in this system are selection, crossover and inversion. Experiments were done. Experiment result showed that the system could run well and detect all holes in PCB. The system achieved a time reduction rate up to 50 %. Abstract in Bahasa Indonesia : Makalah ini akan menjelaskan tentang mesin bor otomatis menggunakan kamera sebagai sensor untuk mendeteksi koordinat pad dan via dalam sebuah PCB secara otomatis. Beberapa teknologi pemrosesan image digunakan untuk mendeteksi koordinat pad dan via, antara lain threshold, grayscale, fillrect. Algoritma genetika diterapkan utnuk mengoptimasi gerakan dari mesin bor sehingga mesin bor dapat melakukan proses pengeboran dengan efektif. Algoritma genetika akan mencari rute yang optimal yang terdiri atas urutan pengeboran pad dan via. Operator genetika yang digunakan dalam system ini adalah seleksi, crossover dan inversi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat berjalan dengan baik dan dapat mendeteksi semua pad dan via dalam PCB. Dengan algoritma genetika, sistem dapat mereduksi waktu pengeboran sampai 50%. Kata kunci: mesin bor otomatis, algoritma genetika, pemrosesan image, optimasi, PCB.
Odometer Digital untuk Kendaraan dengan Mikrokontroler MCS51 Jaja Wijaya Guntoro; Handry Khoswanto; Thiang Thiang
Jurnal Teknik Mesin (Sinta 3) Vol. 5 No. 2 (2003): OCTOBER 2003
Publisher : Institute of Research and Community Outreach, Petra Christian University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Although cars are not so necessity and luxurious, most people around the world use it as their first equipment. It needs to take care of, so there won't be any damages. Unfortunately not all people always aware of this. To avoid this destruction we need a tool to remaind the owner so he/she can be more aware of this. Mostly the age of using the vehicle depends on how far the distance which its' reached. This process could be done by using an AT89C52 microcontroller and optocoupler. By converting its rotation into a value of distance, we can predicted when the car will need to be treat. When it's the time for it, so there will be a warning about that in the display. This system is also equipped with clock and memory that can be used to save the data of the treatment that have been done. This Odometer has a 16,6 cm x 11,2 cm x 5,1 cm in dimension, with 273,5 gram of weight and used 12V battery. This equipment can measure distance until 999.999.999,9 km and speed (0 km/h to 250 km/h). Abstract in Bahasa Indonesia : Meski kendaraan bermotor bukan merupakan kebutuhan pokok, hampir semua orang menggunakannya. Kendaraan bermotor perlu dirawat agar tidak mudah rusak. Akan tetapi tidak semua orang ingat waktu perawatan kendaraan bermotor. Untuk mencegah kerusakan maka diperlukan suatu sistem yang dapat mengingatkan pengguna kendaraan. Pada umumnya waktu perawatan kendaraan dilihat dari jarak yang ditempuh. Untuk itu digunakan mikrokontroler AT89C52 dan optocoupler. Dengan mengkonversi putaran menjadi jarak, maka waktu perawatan dapat diketahui. Apabila sudah mendekati waktu perawatan, maka akan diberikan suatu peringatan. Sistem ini juga dilengkapi dengan jam dan memory yang digunakan untuk menyimpan data-data perawatan yang dilakukan. Odometer ini memiliki dimensi 16,6 cm x 11,2 cm x 5,1 cm dengan berat 273,5 gram dan menggunakan baterai 12V. Odometer ini mampu mengukur jarak hingga 999.999.999,9 km dan kecepatan (0 km/jam sampai 250 km/jam). Kata kunci : Pengukur Jarak, Perawatan, Kendaraan.