Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELEKTRO
Ahmad Faizal, Pekanbaru UIN SUSKA Riau Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro
Unknown Affiliation
Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Disain Pengendali Slip pada Haul Truck Mengunakan Metode Sliding Mode Controller Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, UIN SUSKA Riau, Pekanbaru, Ahmad Faizal,
JURNAL ILMIAH “ECOTIPE” JURUSAN TEKNIK ELEKTRO - FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BANGKA BELITUNG Vol 1, No 2 (2014): Jurnal “Ecotipe” Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas B
Publisher : Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (5.685 KB)

Abstract

Kondisi perubahan gaya gesek jalan dan roda dapat mengakibatkan terjadinya slip pada kendaraan sehingga menyebabkan ketidaknyamanan pada pengguna kendaraan. Untuk mengatasi hal tersebut maka diperlukan pengendali slip pada kendaraan agar berada pada kondisi slip yang minimal. Dalam penelitian ini mengembangkan metode kontrol Direct Torque Control (DTC) pada motor induksi tiga-phasa yang digunakan pada haul truck sebagai kendaraan. Dengan melihat metode-metode pengaturan yang ada maka dipilih metode sliding mode untuk mengatasi masalah slip yang terjadi pada kendaraan. Metode DTC digunakan untuk mengatur nilai torsi secara langsung, sedangkan metode sliding mode digunakan mengatur dan meminimalkan slip yang terjadi pada kendaraan. Simulasi dilakukan dalam penelitian ini. Hasil penelitian dengan simulasi menunjukkan bahwa metode pengendali sliding mode dapat meminimalkan slip sesuai dengan setpoin yaitu 0.2. Slip yang dihasilkan tersebut berada dalam range ketentuan nilai slip yang terjadi pada kendaraan dengan nilai μ=0 sampai μ=1. Kata Kunci : Motor induksi, Slip, Direct Torque Control , Sliding Mode Controller
Co-Authors