Garuda - Garba Rujukan Digital

Slamet Riyadi

Politeknik Enjinering Indorama

Author-ID : 2980872

Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 4 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Title

1

Kinematika Penyortiran Material Berbasis Berat Dengan Blockly Program Slamet Riyadi; Marwan Suhanda; Emanual Agung Nugroho
JURNAL RAMATEKNO Vol 1 No 2 (2021): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Perubahan era industri 4.0 menghadirkan beragam inovasi teknologi dalam proses pemilahan benda. Salah satuupaya penerapan teknologi tersebut menggunakan bantuan kinerja Dobot Magician. Dobot Magician adalah robot lengan desktop multifugsi yang dirancang untuk praktik pendidikan robotika. Salah satu pemrograman untuk mengontrol pergerakan Dobot Magician yaitu blockly programming. Penerapan dari blockly programmingini yaitu untuk proses pick and place material berdasarkan berat benda. Namun, dalam proses tersebut memerlukan tingkat akurasi sehingga barang yang dipindahkan dapat tepat sesuai posisi yang diinginkan, untukitu diperlukan suatu analisa mengenai pergerakan dari lengan robot tersebut. Penyortiran berdasarkan berat benda pada penelitian ini mengintegrasikan mekanisme kerja dobot magician dengan interface tambahan berupaloadcell dan peralatan control external berupa arduino mega 2560. Hasil pembacaan berat benda yang dilakukanoleh loadcell berupa sinyal analog yang dibaca oleh arduino menghasilkan nilai digital sebagai parameter inputuntuk proses pergerakan dobot melakukan penyimpanan prodak berdasarkan berat benda. Sistem penyimpanan benda diatur berdasarkan koordinat titik pergerakan dobot.

Automation Cup Sealer Using Outseal PLC Mega V.1.1 Janizal; Angga Firmansyah; Slamet Riyadi
JURNAL RAMATEKNO Vol 1 No 2 (2021): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Automation Cup Sealer Using Outseal PLC Mega V.1.1 merupakan sebuah alat yang digunakan untuk pengisian minuman secara otomatis dengan sistem HMI bisa berupa layar LCD atau bisa juga menggunakan smartphone yang di fungsikan sebagai layar HMI. Dengan demikian sistem dapat difungsikan dengan baik dan efisien. Sistem ini bekerja menggunakan Programmable logic controller (PLC) yang merupakan suatu perangkat controller yang berfungsi untuk memerintah atau mengontrol perangkat keras yang terintegrasi sehingga bisa berjalan secara otomatis. Sistem monitoring dan kontrol merupakan bentuk pengendalian terhadap suatu alat atau sistem. Pada alat ini menggunakan Outseal PLC Mega V.1.1 sebagai server dan DT-06 WiFi Module ESP-M2 sebagai client. Input data untuk sistem ini berasal dari sensor flow meter dan proximity kemudian data tersebut terhubung dengan outseal PLC yang sudah diprogram melalui Outseal Studio. Hasil dari penelitian ini diketahui bahwa untuk menghasilkan produk yang baik pada proses ini yaitu dengan mempertimbangkan beberapa hal seperti waktu, suhu, dan volume. Untuk mendapatkan hasil yang baik maka dibutuhkan suhu 130°, waktu 08,00s, 10,00s, dan 12,00s dan dengan volume air 180ml.

AUTOMATIC CHOCONUT MACHINE Slamet Riyadi
JURNAL RAMATEKNO Vol 2 No 1 (2022): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Automatic Coconut Machine merupakan alat pemotongan kelapa muda otomatis dengan menggunakan motor DC yang dikontrol oleh PLC Omron CP1E N20. Mekanisme kerja dari alat ini yaitu cutting process dan drilling proces, dimana dalam prosesnya tanpa banyak campur tangan manusia. Alat ini menggunakan sensor limit switch yang berfungsi sebagai pendeteksi keberadaan kelapa muda. Untuk aktuator alat ini menggunakan motor DC dan solenoid elektromagnetik. Sensor limit switch digunakan untuk input ke PLC, informasi dari input akan diolah oleh PLC untuk memberikan keluaran berupa sinyal digital yang dihubungkan dengan relay untuk mengaktifkan motor DC dan solenoid elektromagnetik. Motor DC digunakan untuk menggerakkan mata pisau potong, dudukan, seluncur, robot pembolong serta driller dengan menggunakan sistem sprocket dan sistem pergerakan ulir. Sementara solenoid elektromagnetik menggerakkan buka tutupnya penyimpanan sedotan untuk kelapa muda yang siap dikonsumsi.

Title Search

Found 3 Documents Search Journal : Ramatekno

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 3 Documents
Search
Journal : Ramatekno