Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Prosiding Seminar Riset Mahasiswa
Anggit Pamungkas
Universitas Ahmad Dahlan
Computer Science & IT Education Electrical & Electronics Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Machine Vision-based Obstacle Avoidance for Mobile Robot Nuryono Satya Widodo; Anggit Pamungkas
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 5, No 2 (2019): December
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (650.364 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v5i2.14767

Abstract

Obstacle avoidance for mobile robots, especially humanoid robot, is an essential ability for the robot to perform in its environment. This ability based on the colour recognition capability of the barrier or obstacle and the field, as well as the ability to perform movements avoiding the barrier, detected when the robot detects an obstacle in its path. This research develops a detection system of barrier objects and a field with a colour range in HSV format and extracts the edges of barrier objects with the FindContoure method at a threshold filter value. The filter results are then processed using the Bounding Rect method so that the results are obtained from the object detection coordinate extraction. The test results detect the colour of the barrier object with OpenCV is 100%, the movement test uses the processing of the object's colour image and robot direction based on the contour area value> 12500 Pixels, the percentage of the robot making edging motion through the red barrier object is 80% and the contour area testing <12500 pixel is 70% of the movement of the robot forward approaching the barrier object.
Sistem Pengendali Pintu Gerbang Garasi Pintar Berbasis Ubidots IoT Cloud Platform Walid Mufid Lilbilad; Tole Sutikno; Anggit Pamungkas; Hendril Satrian Purnama
Prosiding Seminar Riset Mahasiswa Vol 1, No 1: Maret 2023
Publisher : Universitas Islam Sultan Agung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Garasi merupakan bagian rumah tempat menyimpan mobil maupun kendaraan pribadi lainnya. Pekerjaan membuka dan menutup pintu garasi pada umumnya dilakukan secara manual, hal ini cukup merepotkan karena pengendara harus masuk dan keluar mobil untuk menutup garasinya sendiri. Oleh karena itu, pada paper ini diusulkan cara untuk melakukan otomatisasi pada pintu gerbang garasi dengan menerapkan sistem kendali berbasis Internet of Things (IoT). Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem IoT dalam bentuk prototipe untuk membuka dan menutup pintu gerbang garasi menggunakan aplikasi Ubidots IoT Cloud Platform. Perangkat yang digunakan dalam merancang sistem pintu gerbang garasi pintar berbasis IoT cloud platform dibagi menjadi beberapa bagian, yaitu bagian input, proses, dan output. Bagian input terdiri dari tombol buka dan tutup yang terdapat pada smartphone, bagian proses terdiri dari mikrokontroler NodeMCU esp8266, dan bagian output terdiri dari motor stepper, relay dan solenoid. Setelah dilakukan implementasi dan analisis hasil pengujian, sistem yang dirancang dapat bekerja dengan baik secara keseluruhan dimulai dari koneksi ke Wi-Fi, komunikasi dengan aplikasi Ubidots, serta mekanisme otomatisasinya.Keyword: garasi pintar, IoT, otomatisasi, Ubidots
Co-Authors Hendril Satrian Purnama Nuryono Satya Widodo Tole Sutikno Walid Mufid Lilbilad