Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal PROSIDING CSGTEIS 2013
I Gd Darko Pancev
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Udayana
Education

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Implementasi PenggunaanSensorAccelerometer ADXL335 Pada Quadcopter Robot Berbasis Atmega32 I Gd Darko Pancev; I B Alit Swamardika; I Nyoman Budiastra
PROSIDING CSGTEIS 2013 CSGTEIS 2013
Publisher : PROSIDING CSGTEIS 2013

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak - ADXL335 merupakan sebuah sensoraccelerometer 3 axis (x,y,z) yang memiliki keluaran tegangananalog pada masing-masing axisnya sehingga untuk membacanilai sensor dari ADXL335, pin output dari sensordihubungkan dengan pin ADC pada chip mikrokontrollerAVR ATmega32. Quadcopterrobotadalah sebuah robot terbangdengan empat buah baling-baling yang dihubungkan denganempat buah motor brushless yang berfungsi sebagaiactuatorrobot. Implementasi penggunaan sensoraccelerometerADXL335 3 axis (x,y,z) akan dimasukkankedalamflight controller pada Quadcopterrobot yangtelahterkaliberasi sehingga dapat dijadikan sebagai sensor untukmengatur derajat kemiringan dari robot agar dapat stabilpada saat terbang diudara.Kata Kunci – Accelerometer; ADXL335; Quadcopter;Mikrokontroller AVR ATmega32.
Co-Authors I Nyoman Budiastra