Hanny Kristianto
Unknown Affiliation

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

AUTOMATIC MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN DATA KAMERA SEBAGAI PENGAMBIL GAMBAR JALAN ROBOT Kristianto, Hanny; Tri R., Susijanto; Christrian W., Madha
Journal JCONES Vol 1, No 2 (2012): Rekaya Aplikasi Robotika pada Berbagai Bidang
Publisher : Journal JCONES

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada saat ini, sangat sering ditemukan kemajuan teknologi di berbagai bidang. Salah satunya adalah pengendalian tanpa awak atau yang biasa disebut dengan autopilot. Teknologi pengendalian tanpa awak tersebut umumnya digunakan pada pesawat komersial dan pada bidang pertahanan negara guna mengendalikan rudal dan alat perang lainnya. Namun kali ini peneliti memanfaatkan teknologi pengolahan citra untuk membuat suatu pengendalian mobile robot tanpa awak.Tugas akhir ini bertujuan untuk membuat mobile robot yang berjalan pada sebuah lintasan dengan memanfaatkan adanya kamera sebagai pengambil gambar jalan sehingga gambar tersebut dapat diolah oleh prosessor. Untuk itu mobile robot ini memerlukan microcontroller, prosessor, kamera, relay driver dan motor DC. Dimana input dari kamera dibaca oleh prosessor lalu diolah dengan teknologi pengolahan citra menggunakan Open CV. Dengan memanfaatkan library dari Open CV maka proses untuk mengolah gambar dapat menjadi lebih cepat. Dengan CVScalar dari library OpenCV maka peneliti dapat menentukan nilai pixel yang berada di jalan atau berada di bahu jalan, sehingga prosessor dapat menentukan keputusan laju dari mobile robot. Hasil tersebut dikirimkan melalui komunikasi serial ke microcontroller sehingga microcontroller dapat mengolah perintah dari prosessor untuk menggerakan motor DC sebagai pengendali mobile robot.Untuk menentukan jalan dari mobile robot maka peneliti memanfaatkan library dari Open CV antara lain CVcvtcolor untuk merubah gambar dari RGB ke biner, lalu menggunakan CVTreshold untuk mengubah dari grayscale ke biner dan menggunakan CVScalar untuk membuat pixel acuan yang menentukan bahu jalan dan badan jalan. Mobile robot ini dapat berjalan dilintasannya yang memiliki tikungan ke kiri dan ke kanan dan tanpa ada halangan atau persimpangan jalan. Namun mobile robot ini dapat berjalan baik atau tidak tergantung dengan intensitas cahaya yang didapatkan oleh mobile robot. Karena, bahan yang dibuat untuk jalan lintasan dari mobile robot adalah berbahan vinyl yang mudah memantulkan cahaya walau berwarna hitam.Keyword : Open CV, Mobile Robot, autopilot,Microcontroller
Perlindungan Hak Anak dalam Sistem Pendidikan di Indonesia Fazila, Athifa Farras; Yasmin, Nadhifa Aulia; Sijabat, Margaretha Happy Dianezra; Kristianto, Hanny; Manik, Akesia Gracetimansia Br Ginting; Siahaan, Nur Octorise; Yusuf, Nisrina Kamiliya; Silaen, Novenli; Cahayo, Raul Gindo
Media Hukum Indonesia (MHI) Vol 3, No 4 (2025): December
Publisher : Penerbit Yayasan Daarul Huda Kruengmane

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281/zenodo.17677407

Abstract

This article analyzes the national legal framework related to the protection of children in conflict with the law and assesses the effectiveness of the application of restorative justice and diversion approaches in the juvenile criminal justice system. The analysis shows that the paradigm of punishment for children has shifted from a retributive approach to a more rehabilitative and restorative approach that emphasizes recovery and the best interests of the child. In the juvenile justice system, trials must be conducted in special closed courts as a form of child privacy protection. Legal proceedings against children emphasize the principle of restorative justice, which focuses more on restoring the child's condition than on punishment, so that diversion efforts become a priority. The handling of children in legal proceedings must not deprive them of their basic rights, especially the right to education. Criminal sanctions for children are educational and rehabilitative in nature, not punitive. Institutions such as prisons, correctional facilities, and juvenile detention centers organize programs aimed at developing children's social skills so that they can resume their social functions with dignity. Thus, legal protection for children in conflict with the law is geared toward promoting the welfare, rehabilitation, and future of the child. Legal protection for children in conflict with the law emphasizes the fulfillment of children's rights as stipulated in the Convention on the Rights of the Child, including the right to protection, education, non-discrimination, and affection. Juvenile court proceedings must be conducted in closed court and use a restorative justice approach that prioritizes rehabilitation and diversion as alternatives to criminal prosecution. Sanctions for children are educational and rehabilitative in nature, not punitive. Through the role of institutions such as prisons, probation offices, and child rehabilitation centers, children are guided so that they can resume their social functions and develop into dignified individuals.