Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Annual Research Seminar
Muhammad Andika Fadilla
Prodi Teknik Komputer Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya Palembang,Indonesia
Computer Science & IT

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Sendok Penderita Parkinson Menggunakan Mikrokontroller ESP-32 Ahmad Zarkasi; Devin Dimas Mahendra; Muhammad Andika Fadilla; Muhammad Naufal Halim
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 1 (2019): ARS 2019
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini dimaksudkan untuk membuat rancang bangun alat bantu makan berupa sendok yang dikhususkan untuk penderita Parkinson. Rancang bangun sendok penderita Parkinson dalam penelitian ini mengunakan sensor 3-Axis gyroscope accelerometer MPU-6050, sensor getaran SW-420, mikrokontroler ESP-32, dan motor stepper SG-90 untuk menstabilkan posisi sendok akibat getaran tangan penderita Parkinson. Data yang diperoleh dari penelitian ini adalah sensor SW-420 yang mendeteksi getaran tangan penderita lalu data tersebut distabilkan menggunakan metode complementary filter yang berfungsi untuk meminimalisir margin error pada sensor MPU-6050.
Co-Authors Ahmad Zarkasi Devin Dimas Mahendra Muhammad Naufal Halim