Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.325
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JUPITER (Jurnal Pendidikan Teknik Elektro) Community Development Journal: Jurnal Pengabdian Masyarakat Mitra Mahajana: Jurnal Pengabdian Masyarakat Indonesian Community Journal Journal of Mechanical and Electrical Technology
Erlillah Rizqi Kusuma Pradani
Universitas Islam Raden Rahmat
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

 1 
Desain dan Analisa Kontrol Optimal Pada Sistem Non Linear Reaction Wheel Pendulum Erlillah Rizqi Kusuma Pradani
JUPITER (JURNAL PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO) Vol 5, No 2 (2020)
Publisher : UNIVERSITAS PGRI MADIUN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25273/jupiter.v5i2.7561

Abstract

Pada penelitian ini mendiskusikan tentang kontrol sistem sebuah reaction wheel pendulum. Reaction wheel pendulum adalah sebuah contoh implementasi dari sistem non linear dan sistem underactuated. Reaction wheel pendulum juga merupakan contoh ideal untuk mempelajari sistem kontrol. Sehingga hasil dari penelitian ini dapat dimanfaatkan untukkeperluan laboratorium di pendidikan perguruan tinggi khususnya pada bidang sistem control. Reaction wheel pendulum adalah sebuah pendulum yang sederhana dengan rotating disk. Rotating disk ini menempel pada poros motor dc dan torsi kopling antara rotation disk dan pendulum dapat digunakan mengontrol gerak system. Pada artikel ini, model matematika daribentuk state – space juga didiskusikan. Algoritma kontrol LQR yang digunakan juga dijelaskan secara singkat. Simulasi yang digunakan dengan menggunakan MATLAB juga dilakuka untuk membuktikan kinerja dari sistem kontrol yang digunakan. Dari hasil simulasi menunjukkan bahwa system Reaction Wheel Pendulum dapat stabil dengan menggunakan nilai  [-534.5587 -111.3672 -10.000 -4.4596].
PELATIHAN CARA KERJA TENAGA HIDROLIK PADA SISTEM PENGENDALI ALAT BERAT Agus Dwi Putra; Candra Pradhana; Erlillah Rizqi kusuma Pradani; Indah Martha Fitriani; Ratna Fajarwati Meditama
Community Development Journal : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 2 No. 1 (2021): Volume 2 Nomor 1 Tahun 2021
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/cdj.v2i1.1290

Abstract

Pelatihan berguna dalam meningkatkan mutu dan pengetahuan terutama pada bidang Pendidikan. Pengetahuan juga dapat meningkatkan mutu keterampilan peserta didik terutama yang bergerak dalam bidang kejuruhan. Dalam mewujudkan peserta didik yang kompeten di SMK Muhammadiyah terutama pada jurusan alat berat diperlukan pelatihan terutama pada sistem hidrolik. Sistem hidrolik adalah sistem dalam alat berat yang diapat dikatakan sistem vital karena sebagai sumber tenaga aktuator. Pelatihan berjalan selama 2 hari yakni 7 Februari hingga 8 Februari 2020 dengan kurun waktu 14 jam. Dalam pelatihan sistem hidrolik diikuti oleh siswa dan Sebagian guru produktif alat berat yang mana jumlahnya mencapai 20 peserta. Pada hari pertama dilaksanakan pelatihan dengan tema pengenalan sistem dasar hidrolik dan komponennya. Pada hari kedua dilaksanakan pelatihan dengan tema pemeliharaan dan pemeriksaan sistem hidrolik. Dengan adanya pelatihan ini dimaksudkan dan berguna untuk meningkatkan pengetahuan dan keterampilan pendidik maupun peserta didik dalam bidan alat berat.
Pelatihan Topologi Jaringan Menggunakan Cisco Packet Tracer untuk Meningkatkan Kompetensi Mahasiswa Politeknik Angkatan Darat Malang Priska Choirina; Muhammat Maariful Huda; Urnika Mudhifatul Jannah; Satria Utama; Erlillah Rizqi Kusuma Pradani
Mitra Mahajana: Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 2 No. 2 (2021): Volume 2 Nomor 2 Tahun 2021
Publisher : LPPM Universitas Flores

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37478/mahajana.v2i2.848

Abstract

The positive value of the internet is that the information generated can facilitate everyday human work. One of the negative impacts caused by the internet is cyber crime. As the Indonesian Army who is conducting studies at the Politeknik Angkatan Darat, it is not only required to be professional and proficient in physical warfare strategies. But it also has to be sophisticated and not technologically illiterate in dealing with all threats in cyberspace, including cyber crime. One of the basic sciences for dealing with cyber crime is computer networks by implementing the concept of network topology. Network topology simulation training using packet tracer software in the context of community service activities has the aim of providing technological concepts about the use of packet tracers along with network topology simulations. This training begins with an introduction to network topology which discusses implementation in military life and its strengths and weaknesses. Furthermore, the implementation of this knowledge into a packet tracer and simulating the network topology. From the participants consisting of telkommil, it is hoped that all of them can take part in the training in order to understand how to design a good computer network using packet tracer software.
Perancangan Sistem Pemantauan Kondisi Air Pada Kolam Ikan Nila Berbasis Internet Of Thing Erlillah Rizqi Kusuma Pradani; Indah Martha Fitriani; Ridho Herasmara
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 1 No 3: September 2022
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v1i3.1715

Abstract

Perkembangan teknologi yang sangat pesat memberikan dampak yang baik bagi keberlangsungan kehidupan manusia pada saat ini. Banyaknya perkembangan teknologi yang dapat mempermudahan aktivitas manusia di berbagai bidang seperti dibidang agrikultur, kesehatan, otomatisasi rumah, dan perikanan. Seiring pesatnya perkembangan teknologi nirkabel di bidang perikanan ini memungkinkan untuk menggunakan sistem yang terintegrasi dengan IoT (Internet of Thing). Tujuan umum dari pelakasanaan dari penelitian ini adalah untuk membuat rancangan sebuah alat yang digunakan untuk memantau  kondisi air pada kolam ikan nila dengan menggunakan teknologi IoT. Hal ini dilatarbelakangi oleh kurang efektifnya para peternak ikan nila selama ini pada saat melakukan pengukuran kondisi kolam ikan. Para petani harus datang langsung kekolam ikan mereka dan mengukur pada kolam ikan nila mereka. Kondisi kolam ikan disini adalah suhu dan tingkat keasaman air pada kolam ikan nila. Hal ini dapat dilakukan dengan cara menggunakan sensor suhu air DS18B20 serta sensor pH SEN0161 yang mana digunakan untuk mendeteksi nilai suhu dan nilai tingkat keasaman air pada kolam ikan nila. Hasil simulasi dari penelitian ini nantinya dapat diterapkan menjadi sebuah prototype dan dimanfaatkan para peternak ikan nila agar mempermudah aktifitas peternak ikan dalam upaya mengamati kondisi air dikolam ikan nila. Selain itu, pemanfaatan solar cell sebagai sumber daya pada sistem ini. Hasil dari perancangan ini menggunakan aplikasi bylink pada android dapat menampilkan data dari pembacaan sensor yang dapat diakses oleh peternak ikan nila kapanpun menggunakan internet secara real time. Dengan menerapkan sistem pemantauan kolam ikan nila berbasis Internet of Thing ini dapat mempermudah pekerjaan peternak budidaya ikan nila sehingga peternak budaya ikan nila memiliki lebih banyak waktu luang yang bisa digunakan untuk mengembangkan kolam budidaya ikan nilanya serta usahanya.
Inisiasi Pembangunan Rumah Bibit Sebagai Upaya Ketahanan Pangan Desa Sumbertempur Kecamatan Wonosari Kabupaten Malang Erlillah Rizqi Kusuma Pradani; Muhammad Ana Zamzami; Ridho Herasmara; Zainal Abidin; Andan Muntohir
I-Com: Indonesian Community Journal Vol 3 No 2 (2023): I-Com: Indonesian Community Journal (Juni 2023)
Publisher : Fakultas Sains Dan Teknologi, Universitas Raden Rahmat Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (687.017 KB) | DOI: 10.33379/icom.v3i2.2505

Abstract

Desa Sumbertempur merupakan salah satu desa yang wilayahnya terletak di kecamatan Wonosari Kabupaten Malang. Desa Sumbertempur memiliki 4 (empat) dusun yaitu Dusu Tempursari Kulon, tempursari Lor, Tempursari Wetan dan Tempursari Kidul. Berdasarkan program kerja yang telah dijalankan oleh kementrian pertanian tersebut, maka muncul sebuah ide untuk inisiasi pembuatan media tanam green house. Tujuan dari kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini secara spesifik adalah membantu mewujudkan ketahanan pangan di Desa Sumbertempur serta menumbuhkan budidaya bercocok tanam di kelompok pemuda – pemudi Desa Sumbertempur. Kemudian, green house yang dibangun ini diharapkan bisa menjadi sarana media pembibitan sayuran yang nantinya bibit sayur tersebut dapat dibagikan ke rumah – rumah penduduk Desa Sumbertempur. Green house yang nantinya akan diberi nama Rumah Bibit Sumbertempur diharapkan dapat digunakan sebagai rumah pembibitan tanaman sayur – mayur yang bisa digunakan oleh masyakarat Desa Sumbertempur. Melalui Rumah Bibit Sumbertempur ini juga diharapkan dapat  mewujudkan ketahanan pangan untuk Desa Sumbertempur.
Sistem Deteksi Gempa Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino dan Sensor Accelerometer MPU6050 Farichul Aqdam Tritunggal; Candra Pradana; Erlillah Rizqi Kusuma Pradani
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 2 No 2: Mei 2023
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v2i2.2788

Abstract

Seiring perkembangan teknologi saat ini dan semakin tingginya permintaan alat-alat multifungsi dan tepat guna. Manusia berlomba-lomba menciptakan berbagia jenis alat yang dapat dipergunakan untuk menunjang segala jenis aktifitas dan dapat mempermudah pekerjaan. Manfaat teknologi sekarang sudah masuk kedalam segala aktivitas manusia, dari yang sederhana sampai yang spesifik. Mereka berharap dengan masuknya teknologi dapat bedampak positif terhadap hasil produksi / kinerja yang dilakukan. Sistem deteksi gempa otomatis berbasis mikrokontroler arduino dan sensor accelerometer merupakan sistem yang diciptakan untuk mengganti sistem pendeteksi gempa yang digunakan oleh BMKG yang berskala besar. Alat ini diperuntukkan untuk masyarakat yang letak tinggalnya merupakan daerah rawan gempa dan jauh dari pos pantau BMKG. Alat ini memiliki kemampuan mendeteksi serta mengetahui skala yang dihasilkan oleh gempa tersebut. Sistem ini tersambung dengan power supply dengan daya 12 Volt yang dihubungkan pada modul relay yang selanjutnya dihubungkan pada mikrokontroler arduino yang telah terhubung dengan koneksi pada sensor accelerometer MPU6050. Dengan menggunkan satu sensor accelerometer sebagai detektor sekaligus perekam getaran, dengan menggunakan 1 buah modul relay untuk mengontrol tegangan dan mikrokontroler arduino sebagai otak dari sistem ini juga memberikan perintah pada sensor accelerometer. Pada sistem ini menggunakan software pemrograman arduino IDE. Alat ini disetting bisa mendeteksi getaran sampai angka 6000 pada serial monitor dan serial ploter atau setara dengan 4 SR (Skala Ricther). Pada angka 0-5000 serial monitor dan ploter tergolong getaran yang normal dan tidak berpotensi menimbulkan bencana, tetapi pada angka 6000 serial ploter dan monitor merupakan getaran yang dapat berpotensi menimbulkan bencana. Sistem ini juga dapat memberitahu ketika getaran sudah mencapai level siaga melalui buzzer yang terpasang dan dikontrol oleh mikrokontroler arduino melaui data yang direkam dan dihasilkan oleh sensor accelerometer.
Prototype Smart Parking Berbasis KTM di Lingkungan Universitas Islam Raden Rahmat Revo Maulana; Erlillah Rizqi Kusuma Pradani; Irna Tri Yuniahastuti
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 2 No 3: September 2023
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v2i3.3065

Abstract

Sistem parkir zaman sekarang kebanyakan masih menerapkan cara kuno yaitu berbasis tukang parkir atau karcis. Bahkan sistem parkir di Universitas Islam Raden Rahmat terbilang sangat memprihatinkan karena masih bebas dan belum terorganisir. Hal ini dapat meningkatkan resiko kehilangan kendaraan. Berdasarkan masalah tersebut, dirancang sebuah prototype smart parking supaya sistem parkir menjadi lebih aman dan praktis. Prototype tersebut memanfaatkan teknologi RFID reader, sensor ultrasonik, mikrokontroller, dan motor servo. Sistem ini menunjukkan bahwa kartu KTM/RFID dapat terdeteksi dengan jarak maksimal 5 cm. Motor servo secara otomatis membuka portal dalam waktu 2 hingga 3 detik setelah kartu tag KTM/RFID berhasil teridentifikasi. Jika kartu tag KTM/RFID telah terdaftar dengan benar, maka pintu gerbang pada prototipe smart parking akan berhasil dibuka. Setelah portal terbuka, apabila sensor ultrasonik mendeteksi objek melintas maka portal akan otomatis menutup.
Co-Authors Agus Dwi Putra Andan Muntohir Candra Pradana Candra Pradhana Choirina, Priska Farichul Aqdam Tritunggal Fitriani, Indah Martha Irna Tri Yuniahastuti Muhammad Ana Zamzami Muhammat Maariful Huda Ratna Fajarwati Meditama Revo Maulana Ridho Herasmara Satria Utama Urnika Mudhifatul Jannah Zainal Abidin