Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal INKOM Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi
Sulistyaningsih Sulistyaningsih
Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia
Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Optimasi BTS Untuk Peningkatan Kualitas Jaringan CDMA 2000 Sulistyaningsih Sulistyaningsih; Folin Oktafiani; Yusuf Nur Wijayanto
INKOM Journal Vol 1, No 2 (2007)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/j.inkom.15

Abstract

Kualitas layanan jaringan merupakan hal yang sangat penting untuk terus ditingkatkan. Oleh karena itu, perlu dilakukan layanan optimasi BTS yang bertujuan untuk pengoptimalan jaringan.  Kegiatan optimasi jaringan dengan dilakukannya drive test. Begitu data telah terkumpul dari suatu area cakupan tertentu, data akan diproses lebih lanjut dengan software tool terpisah. Maintenance engineer dapat menggunakan data yang telah diproses untuk menganalisa unjuk kerja sistem di daerah tersebut.  Layanan optimasi BTS diharapkan dapat mencapai target yang telah ditentukan untuk pengoptimalan seluruh sel disemua BTS. Kata kunci: optimasi jaringan, optimasi BTS, BTS
Sistem Ground Penetrating Radar untuk Mendeteksi Benda-benda di Bawah Permukaan Tanah Folin Oktafiani; Sulistyaningsih Sulistyaningsih; Yusuf Nur Wijayanto
INKOM Journal Vol 1, No 2 (2007)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/j.inkom.11

Abstract

Ground Penetrating Radar (GPR) merupakan suatu alat yang digunakan untuk proses deteksi benda–benda yang terkubur di bawah tanah dengan tingkat kedalaman tertentu, dengan menggunakan gelombang radio. Dalam sistem  GPR peralatan yang digunakan terdiri dari unit kontrol, antena pengirim dan antena penerima, penyimpanan data yang sesuai dan peralatan display. Aplikasi GPR dapat digunakan untuk survey benda-benda yang terpendam di tempat yang dangkal, tempat yang dalam, dan pemeriksaan beton. Keuntungan penggunaan GPR adalah  relatif mudah dilakukan dan tidak  merusak, antena  tidak harus bersentuhan secara langsung dengan permukaan tanah, dengan cara demikian dapat mempermudah dan mempercepat pengukuran. Keterbatasan utama GPR adalah lokasi capaiannya yang spesifik, dan antena GPR secara umum dioptimasi hanya untuk durasi pulsa tertentu. Jadi apabila GPR bekerja dengan impuls yang berbeda memerlukan antena yang berbedaKata kunci : ground penetrating radar, antena,  survey GPR
Sistem Perlindungan menggunakan Optical Switching pada Tegangan Tinggi Yusuf Nur Wijayanto; Sulistyaningsih Sulistyaningsih; Folin Oktafiani
INKOM Journal Vol 1, No 1 (2007)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/j.inkom.7

Abstract

Sistem kontrol arus lemah (DC) dengan sistem logika yang mempunyai level tegangan 0 – 5 V, seperti penggunaan mikrokontroler, interface komputer dan lain-lain. Banyak digunakan dikalangan industri dan perangkat-perangkat rumah tangga. Dalam pengendalian beban dengan sumber tegangan jala-jala listrik seperti 220 Vac, maka diperlukan rangkaian switching sebagai perlidungan sistem kendalinya. Switching dengan teknologi optik menggunakan optoisolator IC MOC3040 lebih menjamin  keamanan rangkaian pengendali dari pengaruh jala-jala listrik dan tidak menimbulkan loncatan bunga api saat saklar terhubung/ terputus, disebabkan terpisahnya aliran arus antara beban dengan rangkaian pengendali oleh penggandeng cahaya tersebut. Sehingga dengan menggunakan rangkaian ini mampu memperkecil kerugian dan bahaya yang ditimbulkan oleh switching jala-jala listrik 220Vac. Kata kunci: Protection, Switching, Optoisolator, MOC3040
Robot Manipulator Control with Inverse Kinematics PD-Pseudoinverse Jacobian and Forward Kinematics Denavit Hartenberg Indra Agustian; Novalio Daratha; Ruvita Faurina; Agus Suandi; Sulistyaningsih Sulistyaningsih
Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Vol 21, No 1 (2021)
Publisher : LIPI Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/jet.v21.8-18

Abstract

This paper presents the development of vision-based robotic arm manipulator control by applying Proportional Derivative-Pseudoinverse Jacobian (PD-PIJ) kinematics and Denavit Hartenberg forward kinematics. The task of sorting objects based on color is carried out to observe error propagation in the implementation of manipulator on real system. The objects image captured by the digital camera were processed based on HSV-color model and the centroid coordinate of each object detected were calculated. These coordinates are end effector position target to pick each object and were placed to the right position based on its color. Based on the end effector position target, PD-PIJ inverse kinematics method was used to determine the right angle of each joint of manipulator links. The angles found by PD-PIJ is the input of DH forward kinematics. The process was repeated until the square end effector reached the target. The experiment of model and implementation to actual manipulator were analyzed using Probability Density Function (PDF) and Weibull Probability Distribution. The result shows that the manipulator navigation system had a good performance. The real implementation of color sorting task on manipulator shows the probability of success rate cm is 94.46% for euclidian distance error less than 1.2 cm.
Co-Authors Agus Suandi Folin Oktafiani Indra Agustian Novalio Daratha Ruvita Faurina Yusuf Nur Wijayanto