Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Pelatihan Teknologi Tepat Guna Pembangkit Listrik Tenaga Surya Mandiri Leonardus Heru Pratomo; Slamet Riyadi; Shandy Jenifer Matitaputty; Arifin Wibisono
JPPM (Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat) VOL. 5 NOMOR 2 SEPTEMBER 2021 JPPM (Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat)
Publisher : Lembaga Publikasi Ilmiah dan Penerbitan (LPIP)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (486.711 KB) | DOI: 10.30595/jppm.v5i2.11254

Abstract

Semarang memiliki potensi untuk diimplementasikan sistem pembangkit listrik tenaga surya, hal ini dikarenakan sinar matahari bersinar setiap hari. Komponen untuk membuat pembangkit listrik tenaga surya mandiri terdiri dari: modul surya, sistem pemaksimal energi dan pengisi baterai, inverter dan peralatan listrik. Masalah yang dihadapi oleh masyarakat adalah kemampuan untuk merangkai dan menguji sistem ini menjadi satu sehingga mampu menjadi pembangkit listrik tenaga surya mandiri sesuai dengan standar kelistrikan milik PT. PLN.  Berdasarkan permasalahan ini, maka dilakukan pelatihan pembangkit tenaga surya mandiri yang diikuti oleh beberapa orang yang memiliki bekal ilmu kelistrikan sehingga mereka dapat mudah mengikuti pelatihan ini secara cepat. Pelatihan yang diberikan menggunakan modul surya sebesar 500WP sedangkan kapasitas pembangkit listrik mampu sampai dengan 1K, dari sistem ini diharapkan mampu untuk membuat sistem yang lebih besar. Berdasarkan hasil pelatihan satu hari, mereka mampu membuat dan mengimplementasikan pembangkit listrik tenaga surya mandiri dengan baik dan benar
Improving AI Text Recognition Accuracy with Enhanced OCR For Automated Guided Vehicle Florentinus Budi Setiawan; Farrel Adriantama; Leonardus Heru Pratomo; Slamet Riyadi
Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi) Vol 6 No 5 (2022): Oktober 2022
Publisher : Ikatan Ahli Informatika Indonesia (IAII)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (530.927 KB) | DOI: 10.29207/resti.v6i5.4279

Abstract

This artificial intelligence robot uses a mini-computer to operate it and uses mechanical movement like a four-wheeled vehicle with a 2WD drive system. In this article, a control strategy of the AGV robot will be shown and implemented to detect the location. This research Uses OCR (Optical Character Recognition) for the OpenCV library itself which has been enhanced/modified. This enhanced OCR is the main library used in text recognition. This research produces very accurate text detection compared to the default OCR that was previously used on the AGV robot in our university. After the process of reading this text is passed, it will produce text previously read through the camera which will then provide output in the form of text where the AGV robot is located. After the reading is validated, the AGV robot will move to the next point until it returns to its starting point. Based on hardware implementation through testing in the AGV laboratory with artificial intelligence, it can work according to the algorithm and minimize reading errors with a 95% success rate.