Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rekayasa Mesin Jurnal Ilmiah Dinamika Rekayasa (DINAREK) Abdimas Altruis: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal INFOTEL
Widagdo Purbowaskito
Universitas Atma Jaya Yogyakarta
Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Perancangan Alat Penghitung Benih Ikan Berbasis Sensor Optik Purbowaskito, Widagdo; Handoyo, R.
Rekayasa Mesin Vol 8, No 3 (2017)
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (355.611 KB) | DOI: 10.21776/ub.jrm.2017.008.03.4

Abstract

Freshwater fish is one of important commodities for the people of Indonesia. High level of freshwater fish consumption in Indonesia leads to an enormous amount of freshwater fish embankment business. These freshwater fish embankment business are supported by fries cultivation business. One of the activities on the fries cultivation business is trading activity where the traded fries counting process is important. One of the problems on the counting process is that the counting process is done manually which is tend to be done inaccurately and time consuming. A proposed solution to alleviate this problem is the development of fries counter device by using optical sensor technology. The counter device consists of mechanical and electronics systems. The device is designed as a plastic box with three distribution pipes where on each pipe there is a transparent part installed with the optical sensor. Based on the testing results the optical sensor can be utilized as the counter sensor with accuracy result 91.4%.
Pemodelan Konsep dan Rancangan Mekanik sebuah Purwarupa Unmanned Ground Vehicle untuk Pergerakan Omnidirectional Widagdo Purbowaskito
Dinamika Rekayasa Vol 13, No 2 (2017): Jurnal Ilmiah Dinamika Rekayasa - Agustus 2017
Publisher : Jenderal Soedirman University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20884/1.dr.2017.13.2.176

Abstract

Penggunaan UGV sebagai bagian dari otomasi disektor industri pertanian dilakukan secara intensif sebagai solusi dari masalah tenaga kerja dan produksi. Saat ini UGV yang dikembangkan pada sektor industri pertanian masih terbatas pada kemampuan bermanuvernya. UGV dengan kemampuan bermanuver yang tinggi dibutuhkan untuk melakukan beberapa pekertajaan pertanian dalam rangka untuk meningkatkan fisiensi produksi pertanian. Sehingga pada paper ini diusulkan sebuah ide baru berupa rancangan mekanik UGV untuk memperbaiki kemampuan bermanuver UGV. Paper ini menawarkan sebuah konsep perancangan mekanik untuk mendukung pergerakan omnidirectional sebagai kelebihan pergerakan UGV yang dirancang pada permukaan lahan pertanian. Suatu sistem steering independen dirancang pada UGV ini untuk mendukung mekanisme pergerakan omnidirectional. Sebelum proses pembuatan, konsep, rancangan, dan struktur UGV pertanian yang diusulkan dievaluasi menggunakan simulasi untuk memahami mengenai struktur rangka dan mekanisme geraknya. Pada penelitian ini, analisis struktur dan gerak dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak computer aided design. Hasilnya menunjukan bahwa sistem steering yang dirancang dapat digunakan sebagai mekanisme kemudi untuk mendukung pergerakan omnidirectional.
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI LEMARI PENYIMPANAN ALAT PERMAINAN EDUKATIF DI TK INDRIYASANA, BABADAN, WEDOMARTANI, SLEMAN, DIY V. Ariyono; Widagdo Purbowaskito
ABDIMAS ALTRUIS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 1, No 2 (2018): Oktober 2018
Publisher : Universitas Sanata Dharma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (585.245 KB) | DOI: 10.24071/aa.v1i2.1762

Abstract

Kindergarten is an educational institution which plays an important role in building cognitive, affective, and psychomotor skills of pupils. Indriyasana Kindergarten Babadan is a school that uses educational game stuff as one of the learning media. It is required to continually maintain this educational game stuff including its storage in order to enhance this learning method. However, there is a problem faced by Indriyasana Kindergarten Babadan that is the school does not have cupboards to keep its educational game stuff. This community service program implements ergonomic scientific/field to design a cupboard to keep educational game stuff based on anthropometry of teachers in Indriyasana Kindergarten Babadan. The result of this program was to design three kinds of cupboards. They were cupboards with two sledding doors, cupboards with one hinge door, and cupboards without doors.
Sistem Kendali PID untuk Pengendalian Kecepatan Motor Penggerak Unmanned Ground Vehicle untuk Aplikasi Industri Pertanian Widagdo Purbowaskito; Chung-Hao Hsu
JURNAL INFOTEL Vol 9 No 4 (2017): November 2017
Publisher : LPPM INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20895/infotel.v9i4.253

Abstract

Saat ini, penelitian terhadap penggunaan UGV dalam bidang industri pertanian dilakukan secara intensif. UGV dapat diaplikasikan dalam bidang industri pertanian dikarenakan operasinya yang fleksibel dan bentuknya yang sesuai dengan kondisi pada lahan pertanian. Salah satu faktor penting dalam pengoperasian UGV di lahan pertanian adalah pengendalian kecepatan geraknya. Kecepatan gerak UGV secara langsung ditentukan oleh kecepatan sudut dari motor dc yang digunakan sebagai tenaga penggerak pada roda-roda UGV. Artikel ini akan mendeskripsikan mengenai perancangan sistem kendali untuk mengendalikan kecepatan motor dc penggerak pada roda UGV. Pengendalian UGV ini dirancang menggunakan sistem kendali PID dimana berdasarkan metode trial dan eror dihasilkan nilai gain persamaan PID sebagai berikut KP = 0.03, KI = 0.0000001, dan KD = 0.005. Kecepatan UGV pada penelitian ini diuji dengan menggunakan dua input perintah kecepatan sudut dalam pemrogramannya. Berdasarkan pengujian sistem kendali menggunakan input 5500 RPM dan 4500 RPM diperoleh hasil bahwa UGV dapat bergerak pada jalur lurus dengan kecepatan yang konstan dengan nilai 0.528 m/s dan 0.431 m/s. Input perintah pada program berupa nilai RPM pada persamaan sistem kendali menghasilkan pengendalian motor dc yang tepat dibandingkan input program berupa nilai PWM secara langsung untuk menggoperasikan motor dc.
Co-Authors Ariyono, V. Ariyono, V. Chung-Hao Hsu Handoyo, R. Handoyo, R. Hsu, Chung-Hao V. Ariyono