Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Ilmiah Dinamika Rekayasa (DINAREK) Abdimas Altruis: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Widagdo Purbowaskito
Universitas Atma Jaya Yogyakarta
Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Social Sciences Other

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Pemodelan Konsep dan Rancangan Mekanik sebuah Purwarupa Unmanned Ground Vehicle untuk Pergerakan Omnidirectional Widagdo Purbowaskito
Dinamika Rekayasa Vol 13, No 2 (2017): Jurnal Ilmiah Dinamika Rekayasa - Agustus 2017
Publisher : Jenderal Soedirman University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20884/1.dr.2017.13.2.176

Abstract

Penggunaan UGV sebagai bagian dari otomasi disektor industri pertanian dilakukan secara intensif sebagai solusi dari masalah tenaga kerja dan produksi. Saat ini UGV yang dikembangkan pada sektor industri pertanian masih terbatas pada kemampuan bermanuvernya. UGV dengan kemampuan bermanuver yang tinggi dibutuhkan untuk melakukan beberapa pekertajaan pertanian dalam rangka untuk meningkatkan fisiensi produksi pertanian. Sehingga pada paper ini diusulkan sebuah ide baru berupa rancangan mekanik UGV untuk memperbaiki kemampuan bermanuver UGV. Paper ini menawarkan sebuah konsep perancangan mekanik untuk mendukung pergerakan omnidirectional sebagai kelebihan pergerakan UGV yang dirancang pada permukaan lahan pertanian. Suatu sistem steering independen dirancang pada UGV ini untuk mendukung mekanisme pergerakan omnidirectional. Sebelum proses pembuatan, konsep, rancangan, dan struktur UGV pertanian yang diusulkan dievaluasi menggunakan simulasi untuk memahami mengenai struktur rangka dan mekanisme geraknya. Pada penelitian ini, analisis struktur dan gerak dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak computer aided design. Hasilnya menunjukan bahwa sistem steering yang dirancang dapat digunakan sebagai mekanisme kemudi untuk mendukung pergerakan omnidirectional.
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI LEMARI PENYIMPANAN ALAT PERMAINAN EDUKATIF DI TK INDRIYASANA, BABADAN, WEDOMARTANI, SLEMAN, DIY V. Ariyono; Widagdo Purbowaskito
ABDIMAS ALTRUIS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 1, No 2 (2018): Oktober 2018
Publisher : Universitas Sanata Dharma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (585.245 KB) | DOI: 10.24071/aa.v1i2.1762

Abstract

Kindergarten is an educational institution which plays an important role in building cognitive, affective, and psychomotor skills of pupils. Indriyasana Kindergarten Babadan is a school that uses educational game stuff as one of the learning media. It is required to continually maintain this educational game stuff including its storage in order to enhance this learning method. However, there is a problem faced by Indriyasana Kindergarten Babadan that is the school does not have cupboards to keep its educational game stuff. This community service program implements ergonomic scientific/field to design a cupboard to keep educational game stuff based on anthropometry of teachers in Indriyasana Kindergarten Babadan. The result of this program was to design three kinds of cupboards. They were cupboards with two sledding doors, cupboards with one hinge door, and cupboards without doors.
Co-Authors V. Ariyono