Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

SIMULASI SISTEM INTERLOCK PENGAMAN OPERASI MESIN BERKAS ELEKTRON (MBE) DENGAN PERANGKAT LUNAK BASCOM 8051 Sukarman Sukarman; Muhtadan Muhtadan
Jurnal Forum Nuklir JFN Vol 1 No 2 November 2007
Publisher : BATAN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (326.834 KB) | DOI: 10.17146/jfn.2007.1.2.3277

Abstract

SIMULASI SISTEM INTERLOCK PENGAMAN OPERASI MESIN BERKAS ELEKTRON (MBE) DENGAN PERANGKAT LUNAK BASCOM 8051. Telah dibuat simulasi sistem pengaman operasi Mesin Berkas Elektron (MBE) berbasis mikrokontroler. Sistem  interlock  disimulasikan  menggunakan  perangkat  lunak  BASCOM  8051.  Sebagai masukan ke mikrokontroler diatur dengan memberikan level sinyal (1 / 0 ) ke port yang terhubung dengan parameter masukan MBE pada editor BASCOM8051. Sebagai keluaran dari Sistem Interlock disimulasikan menggunakan Led Indikator. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem interlock telah berfungsi sesuai dengan prinsip-prinsip interlock. 
RANCANG BANGUN SISTEM AKUISISI DATA SUMBER RADIASI MELALUI UDARA MENGGUNAKAN ROBOT QUADCOPTER Seno Pandu Ahmad; Muhtadan Muhtadan; Adi Abimanyu
Jurnal Forum Nuklir JFN Vol 10 No 1 Mei 2016
Publisher : BATAN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (734.934 KB) | DOI: 10.17146/jfn.2016.10.1.3489

Abstract

RANCANGBANGUN SISTEM AKUISISI DATA SUMBER RADIASI MELALUI UDARA MENGGUNAKAN ROBOT QUADCOPTER. Penelitian pendeteksian sumber radiasi menggunakan quadcopter beserta sistem akuisisinya belum dikembangkan, sehingga dirancang suatu sistem akuisisi data untuk pendeteksian sumber radiasi menggunakan quadcopter. Tujuan penelitian ini untuk pengembangan aplikasi program labview untuk akuisisi data sumber radiasi dan juga perancangan sistem informasi pendeteksian sumber radiasi dengan memetakan dalam kategori daerah radiasi dengan aplikasi google map. Data radiasi dan posisi dari In vehicle module quadcopter dikirimkan melalui sebuah transceiver NiceRF ke control room module, kemudian di proses dengan menggunakan program Labview dan ditampilkan. Setelah proses pendeteksian selesai dilakukan, data pergerakan dipetakan kembali sehingga didapat informasi jejak pergerakan quadcopter dan juga jarak antara titik awal pergerakan quadcopter dengan sumber radiasi. Hasil pengujian menunjukan bahwa program berhasil memberikan informasi posisi sumber radiasi yang terdeteksi. Program juga telah mampu memetakan pergerakan quadcopter, jarak antara operator quadcopter dengan sumber radiasi yang terdeteksi pada pengujian pertama sebesar 20 meter dan pengujian kedua 30 meter. Persentase error dari perbandingan jarak pada pemetaan dengan jarak sebenarnya didapat pada pengujian pertama sebesar 3,8 % dan pada hasil pengujian kedua sebesar 7,14 %.
THE USE OF DIGITAL IMAGE PROCESSING IN ANALYSIS OF BORON, CADMIUM IN THORIUM OXIDE WITHOUT CARRIER DISTILATION WITH EMISSION SPECTROGRAPH METHOD Sahat Simbolon; Aryadi Aryadi; Muhtadan Muhtadan
GANENDRA Majalah IPTEK Nuklir Volume 15 Nomor 1 Januari 2012
Publisher : Website

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (256.488 KB) | DOI: 10.17146/gnd.2012.15.1.24

Abstract

THE USE OF DIGITAL IMAGE PROCESSING IN ANALYSIS OF BORON, CADMIUM IN THORIUM OXIDEWITHOUT CARRIER DISTILLATION EMISSION SPECTROGRAPH METHOD. The use of digital imageprocessing in direct determination elements of highly absorption cross-section of thermal neutron such as B andCd in nuclear fuel ThO2 without carrier distillation was described. Working and counter electrode should bemodified because volume of the sample was larger than the traditional one. Firstly, analysis of B and Cd in ThO2was recorded by X-ray film for thorax and then was proceeded by mini digital camera. All files in mini digitalcamera were transferred to computer and read by digital image processing of Matlab software. It was found thatall line spectra became Gaussian shape. Since couple of camera position and lightening system had not beendone successfully yet, therefore, quantitative analysis could not been done yet, meanwhile qualitative analysishad already been done by analysis spectra after image processing. It is easier to analysis B and Cd qualitativelyuse of image processing than densitometer instrument.Keywords : Thorium Oxide, Carrier Distillation, Image Processing, Digital Camera
Rancang Bangun Lengan Robot Pembaca pH untuk Preparasi Radiofarmaka 153 Samarium-EDTMP Yoga, Diandono Kuntjoro; Akbar, Muhammad Hafidz; Suroso, Suroso; Yulianto, Edy; Muhtadan, Muhtadan
JURNAL CRANKSHAFT Vol 7, No 1 (2024): Jurnal Crankshaft Vol.7 No.1 (2024)
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/crankshaft.v7i1.12117

Abstract

153Samarium-EDTMP adalah radiofarmaka yang dimanfaatkan dalam pengobatan kanker tulang metastasis. Sifat radioaktif dapat mengakibatkan pekerja, yang membuat radiofarmaka ini, akan terkena paparan radiasi radioaktif. Sistem otomasi dikembangkan untuk membuat proses produksi yang lebih aman. Salah satu tahapan dalam proses produksi adalah pengukuran tingkat keasaman (pembacaan pH) ketika penandaan Samarium dengan EDTMP. Otomasi pengukuran tingkat keasaman dilakukan menggunakan kertas indicator pH kemudian citra kertas indikator dihasilkan  menggunakan kamera. Sistem mekanik lengan robot dirancang untuk melakukan otomasi pengambilan kertas indikator serta proses pengukuran tingkat keasaman menggunakan kamera tersebut.  Perancangan awal dibuat menggunakan gambar model 3 dimensi.  Pada gambar yang dibuat dilakukan analisa kekuatan desain menggunakan Ansys.  Setelah didapat rancangan yang aman, selanjutnya lengan robot difabrikasi dan dibuat menggunakan CNC miling, bubut dan printer 3 dimensi.  Komponen yang telah dirakit digerakan dengan motor stepper dan motor servo dan sistem kendali berbasis Arduino. Hasil pengujian gerak lengan robot diperoleh akurasi 98,21% serta tingkat presisi gerakan 98,03%