Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal DINAMIKA Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Panrita Abdi - Jurnal Pengabdian pada Masyarakat Jurnal Keteknikan dan Sains (JUTEKS)
Ahyar Mansur
Akademi Teknik Soroako
Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Energy Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Other

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : DINAMIKA Jurnal Ilmiah Teknik Mesin

 1 
Perancangan Pengendali Model Predictive Control pada Servomekanis DC Ahyar Mansur
Dinamika : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 8, No 1 (2016)
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (620.66 KB) | DOI: 10.33772/djitm.v8i1.1730

Abstract

Penelitian ini membahas aplikasi kendali prediktif Model Predictive Control (MPC) untuk pengontrolan posisi motor DC (positional servomechanism). Sistem servomekanis yang dikendalikan, diwakili oleh sebuah model matematis yang dinyatakan dalam bentuk persamaan ruang keadaan model sistem diskrit dengan waktu pencuplikan (time sampling) selama satu (1) detik. Algoritma pengendali MPC yang dirancang adalah untuk kondisi tanpa constraint (unconstrained MPC) dan digunakan untuk mengendalikan posisi aktuator  dengan masukan  tegangan jangkar pada motor. Kinerja yang dihasilkan diperlihatkan oleh beberapa hasil simulasi. Perubahan parameter pengendali mempengaruhi keluaran posisi angular sedangkan keluaran torsi relatif tidak terpengaruh. Pada simulasi ini hasil terbaik diperlihatkan jika matriks pengendali diset pada nilai Q = 10I dan R = 0,001I. 
Co-Authors Harjuma Irdam Irdam Israkwaty