Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

ANALISIS RESPON OUTPUT DARI PEMODELAN KONTROL PROPORSIONAL PADA AKTUATOR MOTOR DC Mochammad Denny Surindra
Eksergi Vol 9, No 2 (2013): Mei 2013
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (175.941 KB) | DOI: 10.32497/eksergi.v9i2.175

Abstract

Motor DC (direct current) adalah peralatan elektromekanik dasar yang berfungsi untuk mengubah tenaga listrik menjadi tenaga mekanik.  Untuk mengendalikan motor DC tersebut dapat diaplikasikan Kontroller Proportional yang merupakan salah satu controller konvensional yang mampu mengendalikan motor DC. Paper ini bertujuan membuat pemodelan control proportional untuk mengendalikan motor DC dan hasil respon output dianalisis untuk mengetahui bagaimana respon system dalam mengendalikan motor DC.  Parameter  motor DC  diasumsikan agar  memungkinkan untuk membangkitkan torque dari motor DC.    Nilai  Kp  yang diaplikasikan  sangat mempengaruhi besarnya nilai error yang muncul. Dimana semakin besar nilai Kp membuat nilai offset semakin kecil,walaupun ada harga Kp maksimum.