Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer
Iwan Tirta
Jurusan Teknik Elektro, Universitas Sultan Ageng Tirtayasa Cilegon, Indonesia
Education

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Signal Conditioning Test for Low-Cost Navigation Sensor Iwan Tirta; Romi Wiryadinata
Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer Vol 1, No 1 (2012): Edisi Juni 2012
Publisher : Fakultas Teknik Elektro - Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (739.906 KB) | DOI: 10.36055/setrum.v1i1.471

Abstract

Accelerometer dan tingkat - giroskop telah banyak diterapkan di berbagai bidang , salah satunya adalah bidang navigasi . Output accelerometer dan sensor tingkat - giroskop memiliki suara yang dapat membuat kesalahan pada output sensor . Makalah ini membahas tentang pengukuran murah sensor navigasi ( accelerometer dan tingkat - giroskop ) dengan low-pass filter untuk meminimalkan kesalahan . Data output sensor ditampilkan pada komputer dan diplot dalam bentuk grafik . Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai kecepatan sudut dan linier akselerasi menggunakan LPF lebih akurasi dengan perbedaan kecepatan sudut 0,4451 deg / s tanpa filter dan 0,3312 deg / s menggunakan filter, perbedaan percepatan sumbu x 0,3311 m / s2 tanpa filter dan 0,3209 m / s2 menggunakan filter dari akselerasi yang diinginkan , sumbu y 1,3593 m / s2 tanpa filter dan 1,2650 m / s2 menggunakan filter dan z axis 1,2831 m / s2 tanpa filter dan 1,2388 m / s2 menggunakan filter.
Co-Authors romi wiryadinata