Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Prosiding Semnastek
Bambang HSR Wibowo
Jurusan Teknik Elektro, Universitas Jenderal Achmad Yani
Computer Science & IT

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
DESAIN PENGENDALI LOGIKA FUZZY TIPE TAKAGI-SUGENO-KANG UNTUK MENGATUR KECEPATAN GERAK MOBILE ROBOT Asep Najmurrokhman; Kusnandar Kusnandar; Bambang HSR Wibowo; Muhammad Haries Ridho Amarullah
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2018
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mobile robot adalah sebuah tipe robot yang dapat bergerak bebas karena dilengkapi elemen gerak seperti roda atau kaki. Makalah ini menguraikan tentang perancangan pengendali gerak mobile robot tipe beroda berbasis prinsip logika fuzzy. Sistem inferensi fuzzy yang digunakan dalam desain pengendalinya menggunakan pendekatan Takagi-Sugeno-Kang. Tujuan pengendaliannya adalah pergerakan robot yang efektif dan penghindaran rintangan. Untuk merealisasikan tujuan pengendalian tersebut, dua variabel input dan satu variabel output serta sebuah basis aturan yang menghubungkan input outputnya dibangun untuk menghasilkan pergerakan mobile robot yang efektif. Variabel inputnya terdiri dari jarak antara robot dengan penghalang serta selisihnya sedangkan variabel outputnya berupa kecepatan gerak robot. Masing-masing variabel input dan output terdiri dari tiga himpunan fuzzy dengan bentuk fungsi keanggotaan berupa segitiga. Data input diperoleh dengan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04. Pengendali logika fuzzy direalisasikan dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Mega2560. Hasil pengujian menunjukkan robot dapat bergerak maju, berbelok kiri kanan, dan menghindari rintangan serta mampu menyesuaikan kecepatan geraknya sesuai dengan jarak antara robot dan penghalang.
RANCANG BANGUN PROTOTIPE SISTEM INFORMASI KONDISI GEDUNG MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO DAN MODUL GSM Asep Najmurrokhman; Bambang HSR Wibowo; Udin Komarudin; Tedi Pratama
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2018
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Makalah ini menguraikan tentang rancang bangun prototipe sistem informasi kondisi gedung. Kondisi gedung dinyatakan dengan tiga variabel keadaan yaitu asap, suhu, dan getaran. Jika ada indikasi kebakaran dan/atau potensi gempa maka sebuah penanda peringatan (buzzer) akan berbunyi dan informasi dikirim melalui pesan singkat ke telepon seluler yang nomor kontaknya teregistrasi dalam sistem. Informasi yang dikirim memuat alamat lengkap atau lokasi gedung sehingga pihak-pihak yang berkepentingan seperti unit pemadam kebakaran atau dinas yang bertanggung jawab dalam penanganan bencana dapat segera mengetahui lokasi kejadian. Prototipe yang dirancang dan direalisasikan menggunakan tiga buah sensor, yaitu sensor asap MQ5, sensor suhu LM35, dan sensor getaran SW420. Komponen yang berfungsi sebagai unit pemroses utama dalam sistem ini adalah mikrokontroler Arduino. Sebuah penampil LCD ditambahkan untuk memperlihatkan nilai dari variabel keadaan yang terukur oleh sensor. Modul GSM dihubungkan dengan port output mikrokontroler untuk memfasilitasi transmisi pesan singkat ke telepon seluler yang teregistrasi dalam sistem. Hasil pengujian menunjukkan sistem berfungsi sesuai tujuan perancangan. Setiap data sensor dapat ditampilkan dengan akurasi yang baik serta informasi yang menunjukkan indikasi bencana kebakaran atau gempa terkirim melalui pesan singkat ke telepon seluler yang nomornya teregistrasi dalam sistem.
Co-Authors Asep Najmurrokhman Kusnandar Kusnandar Muhammad Haries Ridho Amarullah Tedi Pratama Udin Komarudin