<![CDATA[BLE (Bluetooth Low Energy), teknologi wireless terbaru untuk jarak pendek, memiliki potensi yang sangat besar untuk memungkinkan coverage dari sistem Localization dan juga cocok untuk teknologi IoT (Internet of Things). Hubungan antara nilai RSSI (Received Signal Strength Indication) dan jarak merupakan fondasi dan kunci dari sistem Localization. Model log normal, sebagai model propagasi sinyal yang lebih umum untuk kondisi di dalam ruangan, dapat mendeskripsikan hubungan antara nilai RSSI dengan jarak. Meskipun begitu, oleh karena sifat alami dari sinyal wireless, nilai RSSI sangat dipengaruhi oleh kondisi lingkungan, sehingga, pada umumnya nilai tersebut memiliki level noise yang cukup tinggi yang mengakibatkan tidak akuratnya estimasi jarak. Maka dari itu, Kalman Filter diperlukan untuk menstabilkan sinyal RSSI. Pada paper ini, kami melakukan uji coba pengukuran di dalam ruangan tertutup, yang merupakan tempat umumnya BLE dipasang. Kami mengaplikasikan model Log Normal untuk mengestimasi jarak dan Kalman Filter untuk menstabilkan sinyal. Secara keseluruhan, kami memperoleh Mean Absolute Error dari estimasi jarak RSSI di dalam ruangan tertutup kurang dari 0.6 meter dengan kondisi jarak optimum 1-5 meter. Hal ini menunjukan perbaikan yang cukup besar dibandingkan dengan estimasi jarak pada RSSI yang belum di filter. Kata kunci: bluetooth low energy, rssi, Kalmanfilter , log normal]]>
