Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal e-Jurnal Arus Elektro Indonesia
Dicky Bagoes Pratama
Teknik Elektro
Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PENGENDALIAN MOBILE ROBOT BERDASARKAN OBJEK TRAFFIC LIGHT MENGGUNAKAN PENGOLAHAN CITRA Dicky Bagoes Pratama; Sumardi Sumardi; Ali Rizal Chaidir
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 7 No 1 (2021)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v7i1.23040

Abstract

Intelegent Transportation System (ITS) dapat diartikan sebagaisistem transportasi cerdas yang mempunyai tujuan dasar untukmembuat sistem transportasi memiliki kecerdasan yang dapatmembantu atau mempermudah pengguna alat transportasi.Sistem transportasi diindonesia masih banyak yangmenggunakan tenaga manual, oleh karena itu dibutuhkankonsentrasi yang baik dan fokus terhadap rambu-rambu lalulintas salah satunya adalah traffic light. Sistem image processingmerupakan suatu teknik atau metode yang dapat digunakanuntuk memproses suatu data gambar untuk memperoleh suatudata gambar yang diingikan. Computer Vision adalah metodeyang mempermudah manusia dalam pengolahan data citra.Sistem image processing dapat diterapkan pada mobile robotdalam mengenali objek traffic light. Penerapan pada mobilerobot diharapkan dapat menjadikan suatu kendali otomatisdengan sistem autopilot pada transportasi. Metode ColorFiltering dapat memisahkan warna spesifik dengan warnabackground dengan menjadikan warna spesifik menjadi warnaputih (255) dan warna background menjadi warna hitam (0).Pada mobile robot, sistem pembacaan warna terhadap objektraffic light ditentukan dari nilai threshold setiap komponen RGByang terdapat pada objek traffic light.
Co-Authors Ali Rizal Chaidir Sumardi Sumardi