Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Applied Electrical Engineering
Alex Nico Simanjuntak
Teknik Mekatronika, Politeknik Negeri Batam
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Robot Hybrid pada Kontes Robot ABU Indonesia 2016 (Climbing Task) Alex Nico Simanjuntak
Journal of Applied Electrical Engineering Vol. 1 No. 1 (2017): JAEE, October 2017
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (937.458 KB)

Abstract

Pada Kontes Robot ABU Indonesia tahun 2016 terdapat task terakhir yaitu climbing task yang harus diselesaikan oleh robot hybrid untuk memenangkan pertandingan. Pada bagian ini, robot hybrid harus memanjat tiang dan memasang propeller pada bagian engine. Untuk menyelesaikan task tersebut maka pada penelitian ini dikembangkan sistem pemanjat dan pemasang propeller yang menggunakan 4 buah roda polyurethane dan 3 buah motor power window sebagai pemanjat. Kemudian akan dikontrol menggunakan metode Proporsional Derivatif (PD) dengan menggunakan EDF dan rotary encoder sebagai feedback. Lalu setelah berada di atas tiang, robot akan memasang propeller ke engine. Hasil percobaan menunjukkan robot dapat meluruskan diri dengan garis dalam waktu 0,3 detik dan memanjat tiang dengan rata "“ rata error sebesar 2,17°. Robot dapat memasang propeller dengan tingkat keberhasilan 65,0% dengan rata "“ rata waktu yang dibutuhkan adalah 6,46 detik untuk sukses memasang propeller pada engine. Kegagalan pemasangan propeller disebabkan oleh mekanik robot yang kurang kuat dan pemasangan roda yang tidak sejajar pada pipa.
Co-Authors