Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Telkommil
Resi Vega Dwi Setiabudi
Prodi Telkommil Poltekad
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI PADA ROBOT TEMPUR CIA VERSI N2MR3 MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL BERBASIS RASPBERRY PI 4.0 Resi Vega Dwi Setiabudi; Desyderius Minggu; Vincentius Arga Yoda Yoda
Jurnal Telkommil Vol. 2 No. Mei (2021): Jurnal Telkommil
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/kom.v2iMei.135

Abstract

Pada era perkembangan teknologi di masa depan, teknologi sangat berkembang pesat khususnya pada bidang robotika dan persenjataan alutsista. Robot mempunyai peran penting pada era masa kini karena sangat membantu segala aktivitas yang dilakukan oleh manusia. Umumnya robot bergerak dengan dikendalikan remote control yang jaraknya terjangkau, dan sekarang ini dengan adanya kendali menggunakan Internet of Things (IoT) robot dapat dikendalikan melalui jarak jauh asalkan terjangkau oleh jaringan internet pada daerah tersebut. Penelitian ini menggunakan metode mixing yang terdiri dari kualitatif dan kuantitatif. Pada penelitian ini, robot tempur CIA versi N2MR3 dibuat sedemikian rupa sehingga dapat bergerak ke segala arah. Robot tempur CIA versi N2MR3 dilengkapi dengan kamera sebagai mata pada robot tempur tersebut, serta dilengkapi dengan senjata yang dapat dikendalikan oleh operator untuk membantu tugas prajurit TNI dalam melaksanakan pengintaian maupun penyerangan. Robot tempur CIA versi N2MR3 dilengkapi juga dengan fungsi OMSP (Operasi Militer Selain Perang) yaitu penyemprot disinfektan dan mesin pemotong rumput dan pergerakan robot tempur dapat di monitor menggunakan GCS (Ground Control System) yang saling terkoneksi, kemudian data-data pengontrolan tersebut dikirimkan ke raspberry pi melalui komunikasi serial.
Co-Authors Desyderius Minggu Vincentius Arga Yoda Yoda