Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer
Fahrul Isman
Department of Electrical Engineering, Universitas Jember. Jl. Kalimantan No. 37, Kampus Tegalboto, Jember 68121|Universitas Jember
Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Peramalan kekuatan gerak tangan menggunakan Extreme Learning Machine untuk terapi pasca-stroke Khairul Anam; Ali Rizal Chaidir; Fahrul Isman
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Volume 9, Issue 2, Year 2021 (April 2021)
Publisher : Department of Computer Engineering, Engineering Faculty, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/jtsiskom.2021.13844

Abstract

Stroke atau Cerebrovascular Accident (CVA) dapat menyebabkan kelemahan pada salah satu bagian sisi tubuh termasuk anggota gerak atas, seperti tangan, sehingga diperlukan rehabilitasi untuk mengembalikan fungsi dari tangan. Rehabilitasi yang dilakukan sebaiknya juga dapat mengukur kekuatan dari gerakan yang dilakukan. Artikel ini bertujuan untuk melakukan peramalan kekuatan gerakan berdasarkan sinyal Electromyography (EMG) menggunakan metode Extreme Learning Machine (ELM). Tahapan yang dilakukan meliputi pengumpulan data sinyal EMG dan kekuatan gerakan, pre-processing data dan ekstraksi fitur data menggunakan berbagai fitur ekstraksi, penerapan ELM untuk peramalan kekuatan berdasarkan sinyal EMG, dan penerapan model yang dibuat pada robot terapi stroke. Evaluasi model peramalan dilakukan dengan mengukur Mean Squared Error (MSE). Nilai rata-rata MSE terbaik pada pengujian offline adalah 1,77, sedangkan pada pengujian real-time sebesar 0,79. Nilai MSE yang kecil menunjukkan bahwa model yang dibuat sudah cukup baik. Pergerakan robot berdasarkan nilai kekuatan yang dilakukan sudah dapat bergerak dengan baik.
Co-Authors Ali Rizal Chaidir Luh Putu Ratna Sundari