Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal KOMPUTIKA - Jurnal Sistem Komputer
Taufiq Nuzwir Nizar
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Estimasi Kecepatan Multi Objek Kendaraan Menggunakan Metode HOG dan Vanishing Point Taufiq Nuzwir Nizar; Rizaldi Permana
Komputika : Jurnal Sistem Komputer Vol 7 No 1 (2018): Komputika: Jurnal Sistem Komputer
Publisher : Computer Engineering Departement, Universitas Komputer Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (592.495 KB) | DOI: 10.34010/komputika.v7i1.1404

Abstract

Peningkatan jumlah kendaraan terjadi pada semua jenis kendaraan setiap tahunnya. Hal ini akan menimbulkan kemacetan yang memiliki dampak negatif. Kemacetan tersebut dapat dikurangi dengan melakukan rekayasa lalu-lintas. Sistem yang dibangun dapat mengambil data kondisi lalu-lintas seperti jumlah dan kecepatan kendaraan menggunakan kamera dan pengolahan citra. Dengan memanfaatkan vanishing point, sebuah gambar yang memiliki distorsi perspektif dapat direktifikasi, Dengan menghitung jarak perpindahan kendaraan setiap frame nya pada gambar rektifikasi, maka kecepatan kendaraan dapat terdeteksi. Hasil estimasi kecepatan kendaraan oleh sistem dibandingkan dengan hasil pengamatan langsung memiliki selisih sebesar 8.22 km/jam. Kata Kunci - Estimasi Kecepatan Kendaraan; Pengolahan Citra; Rektifikasi Gambar; Vanishing Point;
Implementasi dan Uji Kinerja Kontrol PID untuk kestabilan Pesawat Tanpa Awak Tailsitter pada Keadaan Mengambang Taufiq Nuzwir Nizar; Didit Andri Jatmiko; Rodi Hartono; Agung Ibnu Ghani Pratama
Komputika : Jurnal Sistem Komputer Vol 10 No 1 (2021): Komputika: Jurnal Sistem Komputer
Publisher : Computer Engineering Departement, Universitas Komputer Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/komputika.v10i1.3808

Abstract

Pesawat tailsitter adalah pesawat tanpa awak yang dapat lepaslandas secara vertikal. salah satu faktor keberhasilan terbang pesawat tanpa awak tailsiter adalah kestabilan pada saat lepaslandas hingga mengambang atau hovering sebelum transisi untuk terbang secara horizontal. Yang dimaksud dengan kestabilan pada topik ini adalah pesawat tanpa awak tailsitter harus dapat mempertahankan posisi nya pada tiga sumbu sudut pergerakan yaitu sumbu pergerakan Roll, Pitch, dan Yaw, dimana pesawat tanpa awak tailsitter dapat dikatakan stabil jika ketiga sumbu pergerakan Roll, Pitch dan Yaw bernilai 0 dalam satuan derajat. salah satu masalah yang dapat mengganggu kestabilan pada pesawat tanpa awak tailsitter adalah adanya ketidakseimbangan pada aktuator seperti putaran motor dan pergerakan servo stabilizer. Untuk mengatasi masalah tersebut diperlukan sebuah teknik pengendalian pada aktuator tersebut agar pesawat tanpa awak tailsitter stabil. Metode pengendalian yang akan digunakan adalah kontrol PID. Proses pengendalian oleh PID ini membutuhkan sebuah sensor IMU yang dapat membaca pergerkan dan perubahan sudut pada pesawat tanpa awak tailsitter. Dari hasil pengujian dan analisa pemberian parameter Kp : 2,5, Ki : 0,250, dan Kd : 23 untuk kendali Pitch dan Roll memerikan hasil yang cukup baik, dimana pesawat tanpa awak tailsitter dapat terbang dan mempertahankan kesetabilan nya pada saat fase mengambang/hovering.
Co-Authors Agung Ibnu Ghani Pratama Didit Andri Jatmiko Rizaldi Permana Rodi Hartono