Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

Studi Performansi Algoritma Perencanaan Jalur diantara PRM, RRT, RRT* dan Informed-RRT Nelci Dessy Rumlaklak; Yelly Y Nabuasa; Tiwuk Widiastuti
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 7 No 2 (2019): TELEKONTRAN vol 7 no 2 Oktober 2019
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (568.832 KB) | DOI: 10.34010/telekontran.v7i2.2701

Abstract

This paper will discuss a comparative performance review of several path planning algorithms. This study compares five well-known path planning algorithms, namely the Probabilistic Roadmap (PRM), Rapidly-exploring Random Tree (RRT), RRT* and Informed-RRT* algorithm. Testing is done through simulation based experiments using python. The test was conducted using several existing benchmark cases, namely narrow, maze, trap and clutter environment. The optimality criteria compared are path costs, computational time and the total number of nodes in the tree needed. The results of this study will provide information to readers about which algorithm is most suitable for use in user applications where there are several working parameters to be optimized. The findings have been summarized in the conclusion section. Keywords ­: Motion planning, PRM, RRT, RRT*, Informed-RRT*
ANALISA TRANSAKSI SISTEM KREDIT MENGGUNAKAN METODE ONLINE ANALYTICAL PROCESSING Defitroh Chen Sami'un; Nelci Dessy Rumlaklak; E. S. Y. Pandie
TRANSFORMASI Vol 18, No 1 (2022): TRANSFORMASI
Publisher : STMIK BINA PATRIA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56357/jt.v18i1.291

Abstract

Pada proses bisnis, Toko Chenwari mengalami beberapa masalah dalam pengkreditan barang. Hal ini terjadi karena pengelola toko mengalami kesulitan dalam mengetahui barang yang paling banyak diminati, mengetahui keuntungan, dan kelayakan konsumen kredit. Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan metode OLAP. Sebelum dilakukan analisis, perlu dilakukan perancangan data warehouse dengan metode nine step kimball sehingga menghasilkan model snowflake schema. Metode OLAP (Online Analytical Processing) digunakan untuk menganalisis data transaksi kredit dari berbagai dimensi yang digunakan. Dalam model data OLAP, informasi digambarkan secara konseptual seperti kubus (cube) yang terdiri atas tabel fakta dan tabel dimensi. Tujuan penelitian ini adalah menerapkan metode OLAP untuk menganalisis data transaksi kredit dan memberikan laporan yang sesuai dengan kebutuhan Toko Chenwari. Proses pengolahan 979 data transaksi kredit dari tahun 2017-2020 menggunakan metode OLAP dilakukan dengan bantuan aplikasi Power BI menghasilkan barang kredit yang paling diminati dari tahun 2017-2020 yaitu Beras Lonceng 20kg dengan jumlah transaksi tertinggi yaitu 58 transaksi dan jumlah barang yang terjual adalah 87 barang, keuntungan tertinggi berdasarkan jenis cicilan harian, mingguan, dan bulanan adalah jenis cicilan Harian dengan jumlah keuntungan sebesar 61% dari total keuntungan sebesar Rp.105.278.000 pada tahun 2017, sedangkan total keuntungan tertinggi yaitu pada tahun 2018 dengan keuntungan sebesar 35% dari total keuntungan Rp.297.238.500, serta penentuan kelayakan konsumen berdasarkan data tunggakan konsumen dari tahun 2017-2020 yaitu pada transaksi harian dengan 98 transaksi bermasalah dan jumlah transaksi yang mengalami penunggakan tertinggi yaitu pada tahun 2017 dengan 58 transaksi bermasalah.
Pengklasteran Masyarakat di Kelurahan Sikumana Kota Kupang dalam Pemberian Bantuan Jamkesmas menggunakan Metode Fuzzy C-Means Veryani Sumaa; Nelci Dessy Rumlaklak; Arfan Yeheskiel Mauko
JURNAL TEKNIK INFORMATIKA INOVATIF WIRA WACANA Vol 2 No 1 (2023): April 2023
Publisher : Universitas Kristen Wira Wacana Sumba

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58300/inovatif-wira-wacana.v2i1.439

Abstract

Bantuan Jaminan Kesehatan Masyarakat (Jamkesmas) dari pemerintah di Kelurahan Sikumana, Kota Kupang dapat membantu mensejahterakan masyarakat yang membutuhkan akan tetapi dalam pengambilan data warga dalam menentukan kelayakan masih secara manual dan membutuhkan waktu yang lama sehingga cenderung kurang efektif. Dalam penelitian ini akan dibangun sebuah sistem agar dapat menentukan penerima bantuan jamkesmas menggunakan lima kriteria yaitu tempat tinggal, pekerjaan, lahan rumah, penghasilan dan pendidikan dan dalam proses data dalam sistem menggunakan metode Fuzzy C-Means yang dapat mengelompokan data calon penerima bantuan yaitu layak dan tidak layak. Hasil dari perhitungan dari sistem menggunakan 36 data calon penerima bantuan diperoleh sebanyak 21 data layak dan sebanyak 15 data tidak layak. Diharapkan dengan adanya sistem ini dapat bermanfaat dalam menentukan penerima bantuan Jamkesmas. Pengujian BlackBox pada sistem yang di bangun adalah 100% sesuai dengan tujuan yang diharapkan