Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

Robot Lengan Pemindah Barang Otomatis Berbasis Arduino Menggunakan Sensor Warna Sumardi Sumardi
Jurnal Sains Komputer dan Teknologi Informasi Vol 1 No 1 (2018): Jurnal Sains Komputer dan Teknologi Informasi
Publisher : Institute for Research and Community Services Universitas Muhammadiyah Palangkaraya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (688.002 KB) | DOI: 10.33084/jsakti.v1i1.454

Abstract

Robot arm transporter using Arduino-based sensor auto color, a tool designed to this aim to reduce human role in a grouping or sorting goods with the sort tool so that it can minimize the influence of inconsistencies humans in the event. This tool as well as a simulation as well as the media of instruction. Methods of data analysis used IE needs analysis that includes software that is the OS, and the Arduino Software, and hardware in the form of a Laptop, Arduino, Sensor, RGB, and Servo Motor. From the results of testing that has been done can be inferred that this Robot can run well at a time when reading the color box and put the table by the location of their vessels. The conclusion of the tool is designed as a common transport good; the robotic arm can be applied using several servos in the number of dof.
PERANCANGAN APLIKASI MULTI CRITERIA DECISION MAKING DALAM PENERIMAAN BEASISWA KEPADA DOSEN STUDI LANJUT STMIK BALIKPAPAN MENGGUNAKAN METODE SAW Muslimin B; Sumardi Sumardi
PROSIDING SEMINASTIKA Vol 1 No 1 (2018): 1st SEMINASTIKA 2018
Publisher : Universitas Mulia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Peminat dan jumlah pendaftaran mahasiswa baru STMIK Balikpapan setiap tahun semakin bertambah. Keseimbangan rasio dosen dengan mahasiswa merupakan salah satu komponen terpenting dalam meningkatkan mutu dan proses belajar mengajar suatu perguruan tinggi. Menghindari kekurangan jumlah dosen pengampu matakuliah dapat diwujudkan dengan memberikan program beasiswa kepada alumni dan asisten dosen. Penelitian ini bertujuan membangun suatu aplikasi multi criteria decision making yang dapat membantu Kepala HRD dalam proses penerimaan beasiswa kepada dosen studi lanjut secara efektif dan lebih akurat.Aplikasi multi criteria decision making yang dikembangkan dalam penelitian ini menggunakan metode SAW. Implementasi metode SAW meliputi proses evaluasi bobot kriteria, evaluasi bobot alternatif, proses matrik, hasil preferensi pengambilan keputusan, sehingga menghasilkan bobot dan ranking setiap alternatif calon penerima beasiswa.Hasil evaluasi aplikasi multi criteria decision making dalam penelitian diharapkan dapat menghasilkan pemodelan dengan tingkat akurasi yang tinggi. Hasil analisa yang dilakukan dapat memberikan rekomendasi alternatif calon penerima beasiswa kepada dosen studi lanjut di lingkungan STMIK Balikpapan.makalah.
PERANCANGAN INKUBATOR DOC ( DAY OLD CHICKEN ) BERBASIS ARDUINO Sumardi Sumardi
PROSIDING SEMINASTIKA Vol 1 No 1 (2018): 1st SEMINASTIKA 2018
Publisher : Universitas Mulia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat ini teknologi pada bidang peternakkan telah sanggup menciptakan alat penetas buatan yang dikenal dengan mesin penetas telur (inkubator), Namun Setelah telur itu menetas biasanya bila tidak dihangatkan, anak-anak ayam tersebut akan mati dalam beberapa hari karena cuaca saat ini masih belum bisa di tentukan. Hal ini menyebabkan imun si anak ayam dapat berkurang. Sementara biasanya di peternakan ayam pemanas yang digunakan menggunakan kayu bakar, pemanas jenis ini masih tergolong tradisional. Selain banyak menimbulkan asap sepanjang pemakaian juga berpengaruh terhadap kondisi kesehatan ayam karena dapat menganggu saluran pernafasannya. Suhu yang dihasilkan juga sulit untuk dikontrol. Sehingga penulis membuat alat yang berfungsi sebagai penghangat otomatis bagi anak-anak ayam juga untuk pemberian pakan. Dengan menggunakan komponen sensor DHT11 sebagai sensor pembaca suhu utama dan servo untuk menggerakan katup wadah pakan yang berkaitan dengan RTC(Real Time Clock) kemudian hasil pembacaan suhu dan ketika waktu pemberian pakan akan ditampilkan di LCD (Liquid Crystal Display). Penstabilan suhu inkubator stabil dengan menambahkan komponen 2 buah lampu mampu menghangatkan 5 ekor anak ayam, dimana jika pada suhu tertentu lampu akan hidup atau mati secara otomatis, dan pemberian pakan otomatis dengan menggunakan servo yang telah diatur pada derajat tertentu servo akan bergerak membuka katup pakan diwaktu tertentu dengan RTC(Real Time Clock).