Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Keteknikan Pertanian Mesin
Ignatius Pulung Nurprasetio
Unknown Affiliation
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Pengembangan Metode Rekonstruksi Jalan Berbasis Data Global Positioning System dan Giroskop Ignatius Pulung Nurprasetio; Bentang Arief Budiman; Kelvin Noersalim; Rifqi Syuja Naufal
Mesin Vol. 26 No. 1 (2017)
Publisher : Mesin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/MESIN.2017.26.1.3

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan metode rekonstruksi jalan yang efektif dan berbiaya murah. Jalan kendaraan bermotor yang direkonstruksi adalah Jalan E ITB yang memiliki karakteristik tanjakan, belokan, dan kemiringan. Dua parameter penting yaitu posisi dan kemiringan jalan diukur bersamaan menggunakan sensor Global Positioning System (GPS) dan sensor giroskop, yang dipasang pada mikrokontroler komersial Arduino. Perangkat tersebut ditempelkan pada trolley yang berperan sebagai kendaraan. Saat trolley didorong, sensor GPS dan giroskop mencatat posisi dan kemiringan dari trolley pada interval waktu tertentu. Data dari kedua sensor tersebut kemudian diolah sehingga menghasilkan posisi dalam ruang 3 dimensi dan sudut kemiringan jalan. Data pengukuran posisi dan sudut kemiringan dari perangkat yang dibuat juga dibandingkan dengan data yang diperoleh dari gawai Android komersial yang mempunyai sensor GPS dan giroskop. Hasil perbandingan menunjukan bahwa gawai Android dapat mengukur posisi dan sudut kemiringan lebih baik daripada perangkat yang dikembangkan. Lebih lanjut, dengan menggunakan data posisi dan sudut kemiringan yang telah diukur, rekonstruksi jalan E ITB secara digital menggunakan perangkat lunak komerisal CarSim telah sukses dilakukan. Data digital rekonstruksi jalan tersebut dapat digunakan untuk mensimulasikan kondisi kecelakaan, menentukan perilaku berkendara, hingga memetakan kerusakan/ketidaksesuaian jalan yang dapat berbahaya bagi pengendara.
High Precision Fertilizer Applicator For Industrial Plantation: Discrete Element Method Simulation And Prototyping Ignatius Pulung Nurprasetio; Adit Febriansyah; Robby Dwianto Widyantara; Bentang Arief Budiman
Jurnal Keteknikan Pertanian Vol. 10 No. 2 (2022): Agustus 2022
Publisher : PERTETA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19028/jtep.010.2.98-107

Abstract

We designed a high-precision fertilizer applicator to distribute fertilizer with the required dose at every specified point. The dose necessary aims to meet the nutritional needs of plants, so that plant growth is more effective while reduce waste. The fertilizer applicator was designed to have an auger and drive system that can discharge the fertilizer precisely. A 3D CAD model of the applicator was created to conduct a discrete element simulation to predict the discharge fertilizer process. Experiment was carried out to validate the simulation model. The experiment utilized a small-scale applicator prototype manufactured by 3D printing. A small electric actuator controlled by Arduino microcontroller was installed to rotate the auger. The auger can push and release the fertilizer precisely depending on the rotation's number. Both simulation and experiment results were compared and showed a small error of 6.42%. The results show our designed fertilizer applicator have good accuracy and precision, which indicates the applicator was suitable to distribute fertilizer uniformly.
Co-Authors Adit Febriansyah Bentang Arief Budiman Kelvin Noersalim Rifqi Syuja Naufal Robby Dwianto Widyantara