This Author published in this journals
All Journal Technologic
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

PEMBUATAN PROGRAM PLC OIL PAN SEALANT ROBOT DI MAIN ASSY LINE PT TOYOTA MOTOR MANUFACTURING INDONESIA SUNTER I PLANT Afianto Afianto; Theresia Diah Kusumaningrum
Technologic Vol 4, No 2 (2013): Technologic
Publisher : Politeknik Manufaktur Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2838.188 KB) | DOI: 10.52453/t.v4i2.49

Abstract

Mesin oil pan sealant tipe IZYL 001 merupakan mesin yang digunakan untuk memberikan sealant di oil pan 1 dan 2 untuk engine tipe HIACE,1TR,dan 2TR di main assy line. Mesin ini terdiri dari robot kartesian, komponen kontrol, dan perangkat sensor. Permasalahan yang terjadi pada mesin ini adalah seringnya terjadi control fault yang diakibatkan oleh masa pakai mesin yang sudah mencapai 9 tahun. Berdasarkan data produksi, control fault yang terjadi adalah 300 menit dalam periode Juli 2011 hingga Januari 2012. Oleh karena itu, pihak maintenance menyarankan untuk sistem kendali IZYL 001 . Namun suku cadang sistem kendali sudah mengalami discontinue produksi sehingga diputuskan untuk mengganti mesin baru. Mesin yang baru harus dapat melakukan pendeteksian empat varian oil pan yang diproduksi dan menghasilkan kualitas sesuai dengan standar perusahaan. Mesin pengganti dibuat terdiri dari robot kartesian sebagai aktuator. Sistem kontrol menggunakan PLC OMRON CJ1M CPU 13 untuk mengolah masukan dan keluaran dan X SEL controller sebagai kontrol robot yang diprogram dengan sistem koordinat. Mesin baru ini dapat menggantikan fungsi mesin IZYL 001, dan menghilangkan masalah control fault yang terjadi pada main assy line.
PEMBUATAN SISTEM KONTROL MESIN PAINT MARKING MENGGUNAKAN PLC OMRON CJ1M-CPU21 Afianto Afianto; Suhartinah Suhartinah; Reza indra silmi
Technologic Vol 5, No 1 (2014): Technologic
Publisher : Politeknik Manufaktur Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2725.813 KB) | DOI: 10.52453/t.v5i1.137

Abstract

Perusahaan ini memproduksi shock absorber untuk kendaraan beroda 4 maupun 2. Adanya permintaan produk baru dan mesin pemberi marking atau tanda oleh customer sehingga dibuatlah mesin paint marking. Mesin ini berfungsi memberikan tanda atau marking berupa gelang warna pada shock absorber bertipe X11J R. Mesin akan berjalan secara semi-otomatis, manual loading pada saat cycle start dan auto unloading pada saat cycle end.
DISAIN SISTEM KENDALI ELEKTRIK PERGERAKAN AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) Afianto Afianto; Syahril Ardi; Cicilia Fania Nurmaningtyas
Technologic Vol 3, No 2 (2012): Technologic
Publisher : Politeknik Manufaktur Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52453/t.v3i2.42

Abstract

Kebutuhan industri otomotif terhadap Automated Guided Vehicle (AGV) sudah semakin terasa. AGV adalah kendaraan dengan system control otomatis yang berfungsi membawa spare part yang dapat bergerak tanpa dikendalikan manusia. Bagaimana merancang sistem kendali elektrik pada AGV sehingga dapat dikendalikan secara otomatis. Dalam penelitian ini digunakan Programmable Logic Controller (PLC) OMRON SYSMAC CJ1M CPU 22 sebagai pengendali bagian mekanik dari AGV. AGV dapat dioperasikan secara otomatis mengikuti jalur berwarna terang (putih). Jalur tersebut dideteksi oleh 2 sensor kontras. Sinyal dari sensor kontras tersebut diolah oleh PLC yang kemudian dikirim ke driver motor. Driver motor akan menggerakkan motor-motor. Motor-motor ini menggerakkan AGV untuk maju dan berbelok dengan kecepatan tertentu. Berdasarkan hasil pengujian, AGV yang dibuat telah mampu membawa beban 100 kg dengan kecepatan 0,5 m/s. Dengan menggunakan sumber tegangan 24V 24Ah, AGV mampu beroperasi terus menerus selama 11 jam, sedangkan dalam kondisi stand by dapat bertahan hingga 27 jam. Kata Kunci: Automated Guided Vehicle (AGV), Programmable Logic Controller (PLC), sensor kontras