Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

0.659

P-Index

This Author published in this journals

All Journal International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) Jurnal INKOM Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi

Jalu Ahmad Prakosa

Pusat Penelitian Kalibrasi, Instrumentasi dan Metrologi (KIM) LIPI Kompleks Puspiptek Serpong, Tangerang, Banten 15314

Author-ID : 344172

Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 5 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Rancang Bangun Pengendali Katup Solenoid Otomatis Melalui PC Pada Kalibrator Laju Aliran Air Piston Prover OT-400 Prakosa, Jalu Ahmad; Sirenden, Bernadus Herdi
INKOM Journal Vol 5, No 2 (2011)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/j.inkom.102

Abstract Designing and creating of automatic solenoid valve of control circuit through the Personal Comupter (PC) on Â water flow rate calibration system piston prover OT-400 has been done at the fluid flow laboratory of Â Research Center for Calibration, Instrumentation and Metrology LIPI. Solenoid is used to control the water flow rate by adjusting the opening and closing its valve. ATmega328 microcontroller on the Arduino Duemilanove board is used to control the input voltage solenoid by using Pulse Width Modulation (PWM) and communicates serially via the PC with USB port. From the test results found that these control systems can run well in controlling the solenoid valve, so that research activities in analyzing the solenoid valve to control water flow rate can be done more easily, quickly and efficiently. Â Keywords: control, solenoid valve, Arduino Duemilanove, water flow rate. Abstrak Telah dilakukan perancangan dan pembuatan rangkaian pengendali katup solenoid otomatis melalui Personal Comupter(PC) pada sistem kalibrasi laju aliran air piston prover OT-400 di laboratorium aliran fluida Â Pusat Penelitian Kalibrasi, Instrumentasi dan Metrologi LIPI. Solenoid ini digunakan untuk mengendalikan laju aliran air dengan mengatur buka tutup katupnya. Digunakan mikrokontroler ATmega328 pada board arduino Duemilanove untuk mengendalikan tegangan input solenoid dengan menggunakan Pulse Width Modulation(PWM) dan berkomunikasi serial dengan PC melaui port USB. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa sistem pengendali ini dapat berjalan dengan baik dalam mengendalikan katup solenoid, sehingga kegiatan penelitian dalam menganalisa pengendalian katup solenoid terhadap laju aliran air dapat dilakukan dengan lebih mudah, cepat dan efisien. Â Kata kunci: kendali, katup solenoid, Arduino Duemilanove, laju aliran air.

Prototipe Frekuensi Meter Rentang Ukur (10~2000) Hz Terkalibrasi ke Standar Primer Frekuensi Purwowibowo, Purwowibowo; Prakosa, Jalu Ahmad
INKOM Journal Vol 9, No 1 (2015)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/j.inkom.412

Pengukuran besaran frekuensi sangat penting peranannya dalam bidang sistem pengukuran sinyal terutama untukÂ akuisisi data sinyal pulsa pada pengukur aliran jenis turbin. Untuk memenuhi kebutuhan pengukuran yang akurat danÂ menjadi mandiri secara teknologi diperlukan produk frekuensi meter lokal yang terkalibrasi. Tujuan penelitian iniÂ adalah membuat prototipe frekuensi meter sampai rentang ukur 2000 Hz yang terkalibrasi sehingga terjamin nilaiÂ kebenaran pengukurannya secara internasional. Digunakan mikrokontroler board Arduino Uno dengan kemampuanÂ pencacah 16 bit untuk menghitung frekuensi. Hasil pengukuran ditampilkan secara real time komunikasi serial sertapada Liquid Crystal Display (LCD). Telah dilakukan kalibrasi prototipe frekuensi meter tersebut menggunakan standarÂ DS340 yang telah tertelusur ke satuan SI melalui standar primer frekuensi cesium Puslit Metrologi LIPI. Dari hasilÂ kalibrasi dan pengukuran pada rentang ukur (10 ~2000) Hz didapat bahwa prototipe frekuensi meter ini memilikikemungkinan error terbesar sebanyak 0,7 Hz. Telah berhasil dibangun ketertelusuran pengukuran prototipe frekuensiÂ meter tersebut dengan resolusi 0,1 Hz dan akurasi 0,03% relatif skala penuh.

Discrete-time Luenberger observer design for Lithium-ion battery state-of-charge with stability guarantee Septanto, Harry; Kurniawan, Edi; Prakosa, Jalu Ahmad; Hafiz, Samsul; Atman, Made Widhi Surya; Sudjana, Oetomo
International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) Vol 15, No 4: December 2024
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijpeds.v15.i4.pp2145-2154

State-of-charge (SOC) estimation is particularly important as it provides information about the remaining energy capacity of the battery, allowing for better planning and utilization. Accurate SOC estimation is challenging because it cannot be directly measured from the battery. Instead, it is estimated by analyzing measurable variables such as current and voltage. To address this challenge, a discrete-time observer-based SOC estimation approach is proposed in this paper. This approach utilizes a second-order equivalent circuit model and a piecewise linear approximation to represent the relationship between SOC and open circuit voltage (OCV). The proposed observer-based approach utilizes these models to estimate the SOC with assured asymptotic stability under specific assumptions to simplify the design process. Simulations in Python are conducted to evaluate the performance of the designed observer. In the simulations, the SOC estimation under various conditions, such as model uncertainty, disturbances, and measurement noise, is also covered. In addition, three different observer gains are considered in the simulations. Lastly, simulation studies indicate that the estimated SOC values converge to the real SOC values, with some different behavior depending on the regarded situations.

Kajian Eksperimen Teknik Kontrol Penerbangan Posisi Tinggal Landas Drone Bikopter dengan Metode PID Prakosa, Jalu Ahmad; Kurniawan, Edi; Adinanta, Hendra; Suryadi, Suryadi; Afandi, M. Imam
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 12 No 2 (2020): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2020.12.2.1

Pengembangan teknik kontrol penerbangan (flight control) untuk drone tidaklah sederhana disebabkan oleh nonlinearitas, ketidakpastian, dan karakteristik dinamis udara. Bahkan, ini lebih rumit dari sistem kontrol yang memiliki hanya satu input dan satu output, diakibatkan kendali penerbangan drone dapat memiliki lebih dari satu input dan output. Fasilitas 3 degree of freedom (DOF) helikopter dapat mengimplementasikan teknik penerbangan drone jenis bikopter yang memiliki dua rotor secara eksperimen. Posisi tinggal landas (take off) drone sangatlah penting berkaitan dengan keselamatan awal penerbangan. Metode kontrol Proportional Integral Derivatif (PID) merupakan teknik populer yang tidak hanya dipelajari di dunia pendidikan tetapi juga telah diterapkan oleh industri untuk mengontrol plant-nya. Tujuan penelitian ini adalah untuk mempelajari teknik kontrol penerbangan posisi take off drone bikopter dengan menerapkan metode PID baik kajian teori maupun eksperimennya. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa koefisien penguatan (gain) berpengaruh terhadap kesalahan dan lineraritas posisi drone. Variasi komponen gain kendali proportional integral lebih buruk dari proportional derivatif. Untuk mendapatkan respon posisi yang paling akurat dan linear, seluruh koefisien PID harus diaplikasi pada teknik kontrol penerbangan posisi tinggal landas drone bikopter.

Kajian Identifikasi Model Eksperimen pada Kontrol Kecepatan Motor DC Prakosa, Jalu Ahmad; Suryadi; Edi Kurniawan; Hendra Adinanta
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 13 No 1 (2021): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2021.13.1.3

Motor arus searah atau Direct Current (DC) masih banyak digunakan dalam industri, pendidikan, penelitian bahkan dalam peralatan rumah tangga. Pengembangan teknik kontrol kecepatan motor DC dengan berbagai teori kontrol baik persektif adaptif maupun robust menantang untuk dilakukan. Model sistem kontrol kecepatan motor DC yang akurat perlu diteliti baik teori dan eksperimen. Fasilitas QUBE-Servo 2 dapat mengimplementasikan kajian pemodelan sistem kontrol tersebut terutama secara eksperimen. Data eksperimen tegangan listrik dan kecepatan sudut motor dapat dimanfaatkan untuk identifikasi model sistem kontrolnya yang dapat dibandingkan dengan teori motor DC dari data spesifikasi motor terkait. Tujuan penelitian ini adalah untuk mempelajari metode identifikasi model sistem kontrol kecepatan sudut pada motor DC guna mendapatkan model yang paling akurat. Hasil eksperimen teknik kalang tertutup Proportional-Integral-Derivative (PID) menunjukkan bahwa model perumusan teori motor DC berbeda terutama fenomena overshoot dan fluktuasi pada tahap responnya. Fungsi transfer dari hasil identifikasi model berpangkat 2 lebih mendekati hasil eksperimen yang cenderung tidak linear daripada pangkat yang lebih rendah. Pemanfaatkan metode sistem identifikasi dalam merancang model berbasis data eksperimen memiliki akurasi baik sehingga layak digunakan dalam pengembangan dan optimalisasi teknik kontrol kecepatan motor DC.

Co-Authors Adinanta, Hendra Afandi, M. Imam Atman, Made Widhi Surya Bernadus H. Sirenden Edi Kurniawan Edi Kurniawan Hafiz, Samsul Hendra Adinanta Purwowibowo Purwowibowo, Purwowibowo Septanto, Harry Sirenden, Bernadus Herdi Sudjana, Oetomo Suryadi Suryadi Suryadi

Title Search

Found 5 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 5 Documents
Search