Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Komputasi: Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer dan Matematika
Triyoga Ginanjar Pamungka
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
SISTEM KONTROL ROBOT PENYEIMBANG BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN METODE PID DENGAN KOMUNIKASI BLUETOOTH HC-05 Andi Chairunnas; Triyoga Ginanjar Pamungka
KOMPUTASI Vol 15, No 2 (2018): Komputasi: Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer dan Matematika
Publisher : Ilmu Komputer, FMIPA, Universitas Pakuan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (500.437 KB) | DOI: 10.33751/komputasi.v15i2.1380

Abstract

Penelitian ini membahas tentang sistem kontrol robot penyeimbang berbasis Arduino menggunakan metode pid dengan komunikasi bluetooth hc-05. Software yang di gunakan adalah Arduino IDE. Alat yang di gunakan pada sistem ini yaitu Arduino uno, MPU6050, drivermotor, bluetooth hc-05. Sistem ini berjalan berdasarkan inputan dari sensor MPU6050 yang digunakan untuk mendapatkan nilai tengah pada sebuah keseimbangan robot, Jika nilai keseimbangan tidak sama dengan nilai tengah maka motor robot akan bergerak dan berusaha untuk menyeimbangkan robot. Dan pada sistem ini di kontrol menggunakan bluetooth hc-05 sebagai mengontrol nilai tengah dan menetapkan nilai tengah. 
Co-Authors Andi Chairunnas