Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Informatika : Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer
Eko Prasetyo
STMIK Dumai
Computer Science & IT

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PROTOTYPE ROBOT LINE FOLLOWER ARDUINO UNO MENGGUNAKAN 4 SENSOR TCRT5000 Ridarmin Ridarmin; Fauzansyah Fauzansyah; Elisawati Elisawati; Eko Prasetyo
I N F O R M A T I K A Vol 11, No 2 (2019): DESEMBER 2019
Publisher : STMIK DUMAI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (949.382 KB) | DOI: 10.36723/juri.v11i2.183

Abstract

Sensor merupakan indera bagi robot sehingga dapat mengenali berbagai parameter disekitar lingkungan, seperti robot yang dapat bergerak mengikuti garis atau biasa disebut dengan robot line follower. Robot line follower analog terdiri dari rangkaian analog dalam melacak dan membaca sebuah garis. permasalahan yang dijadikan dasar dalam penulisan skripsi ini yaitu pada robot line follower analog hanya terdiri dari rangkaian analog untuk melacak garis serta tidak dapat diprogram, karena robot line follower analog tidak dilengkapi dengan mikrokontroller.  Adapun yang menggunakan mikrokontroler tidak dilengkapi dengan perangkat chip programmer dan bootloader sehingga memunculkan ide peneliti untuk merancang  dan membuat prototype line follower menggunakan Arduino Uno sebagai pengendali robot. Arduino Uno R3 terdapat papan yang sudah terdapat chip programmer dan bootloader. dan pemogramanya menggunakan IDE Arduino melalui komunikasi kabel USB. Prototype line follower ini menggunakan papan Arduino Uno sehingga dapat diprogram sesuai kebutuhan dan dapat dikembangkan secara cepat. Kata Kunci :Arduino Uno, Robot Line Follower,TCRT5000
Co-Authors Elisawati, Elisawati Fauzansyah Fauzansyah Ridarmin, Ridarmin