Abdul Muis
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Institut Sains dan Teknologi Nasional Jakarta

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

RANCANG BANGUN KONVEYOR PENGIRIM MAKANAN PADA RESTORAN BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN METODE PWM Abdul Muis
Sinusoida Vol 22 No 3 (2020): Jurnal Penelitian dan Pengkajian Elektro
Publisher : INSTITUT SAINS DAN TEKNOLOGI NASIONAL

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Di dalam restoran cepat saji sering dilihat orang-orang yang berlalu lalang, entah itu dari pelayan ataupun para pengujung, bahkan terkadang ketika pelayan sedang mengantar makanan tanpa sengaja makanan terjatuh akibat tertabrak orang lain. Untuk itu dalam makalah ini dibuat konveyor pengirim makanan dengan tujuan mengurangi kesalahan kerja, dimana didalam restoran tersebut terdapat 4 buah meja yang sudah dilengkapi dengan tombol push button yang berfungsi sebagai tombol input dari meja pemesan untuk memesan makanan. Sistem alat ini menggunakan mikrokontroler ATmega 2560 dan beserta komponen-komponen pendukung lainnya seperti keypad, sensor infrared, LCD, LED, buzzer, motor DC. Dimana semua komponen pendukung tersebut dikontrol oleh mikrokontroler ATmega 2560. Sistem pengendalian konveyor pengirim makanan ini menggunakan sistem kendali PWM. Prinsip kerja dari sistem ini berdasarkan jenis makanan yang di pesan oleh konsumen, diproses oleh mikrokontroler dan diberi nilai PWM yang telah ditentukan. Sistem kendali PWM digunakan untuk mengatur putaran motor DC agar semakin banyak jumlah pesanan makanan basah yang dipesan oleh konsumen maka semakin kecil nilai PWM yang diberikan.