Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Sinusoida: Jurnal Penelitian dan Pengkajian Elektro
Muhammad Ihdar Thirafi
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH LANTAI DENGAN SENSOR SUARA Abdul Muis; Muhammad Ihdar Thirafi
Sinusoida Vol 22 No 4 (2020): Jurnal Penelitian dan Pengkajian Elektro
Publisher : INSTITUT SAINS DAN TEKNOLOGI NASIONAL

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Hasil kemajuan teknologi seperti robot banyak memberikan bantuan bagi manusia terutama dalam pekerjaan – pekerjaan yang sulit dilakukan manusia. Jenis robot yang umum antara lain manipulator lengan robot dan mobile robot. Pada jurnal ini menggunakan mobile robot karena kemudahannya untuk diaplikasikan ke berbagai bidang dan kemudahan dalam pengontrolanya dibanding jenis robot lain. Jurnal ini bertujuan untuk mengimplementasikan kendali teknik PWM (Pulse Width Modulation) untuk mengendalikan kecepatan motor kanan dan motor kiri mobile robot. Pada robot ini digunakan sensor suara untuk mengaktifkan dan mematikan robot dan vakum. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa pembacaan sensor suara dapat mengidentifikasi suara pengguna dengan waktu rata – rata 1,32 detik
Co-Authors ABDUL MUIS