Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Ilmiah Betrik : Besemah Teknologi Informasi dan Komputer
Fahrudin Wibowo
Institut Teknologi Telkom Purwokerto
Computer Science & IT

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Penerapan Kalman Filter Pada Metode Trilaterasi Untuk Peningkatan Akurasi Estimasi Perhitungan Jarak Di Dalam Ruangan Fahrudin Wibowo; Aulia Burhanudin
JURNAL ILMIAH BETRIK : Besemah Teknologi Informasi dan Komputer Vol 9 No 02 (2018): JURNAL ILMIAH BETRIK : Besemah Teknologi Informasi dan Komputer
Publisher : LPPM Sekolah Tinggi Teknologi Pagar Alam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36050/betrik.v9i02.35

Abstract

Penelitian tentang posisi maupun jarak suatu obyek di dalam ruangan telah banyak dilakukan. Metode trilaterasi adalah salah satu metode yang dapat dipergunakan untuk menghitung nilai estimasi jarak atau posisi suatu obyek di dalam ruangan, berdasarkan nilai RSSI (Received Signal Strength Indication) yang diterima suatu receiver. Namun, nilai RSSI yang diterima tidak dapat stabil dikarenakan sinyal yang diterima oleh receiver sangat dipengaruhi kondisi lingkungan pada ruangan yang pada umumnya memiliki nilai noise yang cukup tinggi. Sehingga dapat berakibat pada nilai estimasi jarak yang diperoleh menjadi kurang akurat. Sehubungan dengan hal tersebut maka setelah dilakukan perhitungan dengan trilaterasi, dilanjutkan dengan menambahkan metode Kalman Filter untuk meningkatkan nilai akurasi. Penelitian ini menggunakan BLE (Bluetooth Low Energy) sebagai transmitter, sedangkan receiver menggunakan smartphone yang sudah ter-install aplikasi untuk menerima nilai RSSI. Setelah menggunakan Kalman Filter diperoleh peningkatan nilai akurasi sebesar 0, 1 meter dari nilai perhitungan trilaterasi
Co-Authors Aulia Burhanudin