Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Telcomatics
Steven Lim
Teknik Elektro, Universitas Internasional Batam
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Implementasi Metode Fuzzy untuk Mengikuti Benda pada Object Follower Robot Steven Lim; Eko Hamdani; Sandi Pratama
Telcomatics Vol 6 No 1 (2021)
Publisher : Universitas Internasional Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37253/telcomatics.v6i1.5371

Abstract

Pada era modern, robot merupakan hal yang paling mainstream atau sering didengar. awal munculnya robot yaitu merupakan hal yang paling mengangumkan dalam sejarah manusia pada abad ke 20 . Dr. Endra Pitowarno menyebutkan bahwa asal mula robotika mulai eksis didunia diawali dengan pertunjukan lakon komedi yang berjudul Rossum’s Universal Robot yang ditulis oleh Karl capek pada tahun 1921 yang mengisahkan tentang sebuah mesin yang menyerupai manusia, mampu bekerja terus menerus tanpa lelah. Penelitian tentang robot object follower ini lebih difokuskan pada sistem kendalinya. Sistem ini digunakan untuk mengendalikan robot agar dapat mengikuti object tertentu secara mandiri saat berjalan dengan sensor ultrasonik sebagai receiver dan transmitternya. Kemampuan sistem perlu ditingkatkan, salah satunya yaitu dengan menerapkan metode Fuzzy Logic Penerapan metode ini dalam sistem kendali robot dapat meningkatkan kepresisian suatu sistem kendali dengan karakteristik feedback sistem tersebut. Metode ini digunakan agar robot dapat mempelajar sendiri kesalahan error saat robot mengikuti object tertentu sehingga meminimalkan kesalahan pembacaan dan mengoptimalkan performan pergerakan robot saat mengikuti benda.
Co-Authors Eko Hamdani Sandi Pratama