Fendy Santoso
Faculty of Industrial Technology, Petra Christian University

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

Pengaturan Berat Total Material Yang Keluar Dari Weight Feeder Conveyor Dengan Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy Santoso, Fendy; , Thiang
Jurnal Teknik Elektro Vol 3, No 1 (2003): MARET 2003
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (443.587 KB) | DOI: 10.9744/jte.3.1.

Abstract

This paper describes about a fuzzy logic control's application on weight feeder conveyor. The plant represented by a third order transfer function. The designed fuzzy logic control had single input and single output. The crisp input of fuzzy logic control was an error signal and the crisp output was a speed of motor. The system was tested by a computer simulation using Matlab. Experiment results showed that fuzzy logic control could work well. The best rise time and settling time achieved by the system were 4 and 6 seconds respectively. Abstract in Bahasa Indonesia : Makalah ini menjelaskan tentang aplikasi kontrol logika fuzzy untuk mengatur plant weight feeder conveyor yang telah dimodelkan dalam bentuk fungsi alih orde tiga. Sistem kontrol logika fuzzy yang telah didisain mempunyai satu input yaitu error dan satu output yaitu kecepatan motor yang diwakili dengan tegangan motor. Sistem telah diuji dengan simulasi pada komputer dengan menggunakan Matlab. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa sistem kontrol logika fuzzy dapat bekerja dengan baik. Rise time dan settling time terkecil yang dapat dicapai adalah 4 dan 6 detik. Kata kunci : kontrol logika fuzzy, weight feeder, simulink-Matlab.
Termometer Badan Dengan Output Suara Berbasis Mikrokontroler MCS51 , Thiang; Santoso, Fendy; Matriksa, Benny
Jurnal Teknik Elektro Vol 3, No 2 (2003): SEPTEMBER 2003
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (432.764 KB) | DOI: 10.9744/jte.3.2.

Abstract

Nowadays, People widely use thermometer. Generally, thermometer was designed for they who have normal physical condition, especially in seeing ability. Blind people have difficulty in using that thermometer. Refers to this condition, this paper explains about design of thermometer which can be used by blind people. Generally, this thermometer, which is equipped by sound output, uses LM35D sensor, ADC0804, AT89C51 microcontroller and ISD 2590. Measurement range of this thermometer is 30 0C - 42 0C. The result showed that this thermometerhas time respon faster than mercury thermometer. It only needs 5 minutes to reach normally body temperature with output error is 0.19 0C. The sound output is very clear. Therefore this tool is good enough to be used as a clinical thermometer. Abstract in Bahasa Indonesia : Saat ini termometer telah banyak digunakan oleh masyarakat. Pada umumnya termometer dirancang untuk orang yang memiliki kondisi fisik normal terutama dalam kemampuan melihat. Orang cacat khususnya orang buta, akan menemui kesulitan dalam menggunakan termometer yang ada. Berkaitan dengan masalah tersebut, makalah ini menjelaskan tentang perancangan termometer badan untuk mereka yang mengalami keterbatasan dalam melihat. Secara umum termometer badan dengan output suara ini menggunakan sensor LM35D, ADC0804, mikrokontroller AT89C51 dan ISD 2590. Range pengukuran termometer ini adalah suhu 30 0C - 42 0C. Hasil pengujian menunjukkan bahwa termometer yang telah didisain memiliki respon yang lebih cepat dalam mencapai suhu tubuh dibandingkan dengan termometer air raksa. Waktu respon termometer ini adalah 5 menit dengan error output suhu adalah 0,19 0C. Output suara yang dihasilkan sangat jelas. Sehingga alat ini cukup baik untuk digunakan sebagai termometer badan. Kata kunci : termometer, mikrokontroler MCS51, ISD 2590
Pemodelan dan Simulasi Weight Feeder Clinker Di Finish Mill Area II-41 PT. Semen Gresik (Persero) Tbk. [Suatu Studi Kasus] Santoso, Fendy
Jurnal Teknik Elektro Vol 2, No 2 (2002): SEPTEMBER 2002
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (537.375 KB) | DOI: 10.9744/jte.2.2.

Abstract

Modelling means changing real world systems into mathematial equations. Modelling also has the meaning as an action to repeat process behavior as an event to understand them. Those things can be done by making any physically relations from the real system by using any natural laws such as physics and / or chemistry. Dynamic system respon can be gotten if only that equation can be obtained by finding the solution of the differentian equations. There are many methods to find the solution of system's differential equation, such as use Laplace Transform method or state space method. This paper explains about modelling and simulation of a physical system: a weight feeder clinker at PT. Semen Gresik (persero), Tbk. After mathematical models every sub-systems can be obtained, the next step was to determine overall system's mathematical models. The next step was to simulate system performance by using software: Simulink from Matlab. From the simulation result, it was obtained conclusion that weight feeder's open loop responce had great steady state error. Therefore an automatic controller was needed to control this plant. Abstract in Bahasa Indonesia : Pemodelan (modelling) berarti mengubah sistem dalam dunia nyata (real world) menjadi bentuk persamaan matematika. Modelling juga dapat diartikan sebagai usaha menirukan kelakuan proses "real world system" dalam usaha untuk memahaminya. Hal tersebut dilakukan dengan menyusun hubungan-hubungan fisik dari sistem sesungguhnya dengan menggunakan hukum-hukum ilmu alam (fisika dan / atau kimia). Tanggapan sistem dinamik dapat diperoleh, jika persamaan differensial tersebut dicari solusinya. Banyak metode untuk mencari solusi persamaan differensial sistem , misalnya dengan menggunakan metode Transformasi Laplace atau metode ruang keadaan (state space). Makalah ini menjelaskan tentang pemodelan dan simulasi sistem fisik yaitu weight feeder clinker yang ada di Finish Mill area II-41 PT. Semen Gresik (Persero), Tbk. Setelah model matematika tiap-tiap sub-sistem diturunkan, dilakukan penyusunan model sistem keseluruhan. Langkah selanjutnya adalah simulasi sistem dengan menggunakan program Simulink dari Matlab. Dari hasil simulasi diperoleh kesimpulan bahwa respon loop terbuka weigth feeder mempunyai kesalahan keadaan tunak (error steady state) yang besar. Karenanya diperlukan kerja kontroller automatik untuk mengendalikan plant tersebut. Kata kunci : Pemodelan, Transformasi Laplace, metode ruang keadaan .
Desain Sistem Kontrol Dengan Metode Penempatan Kutub (Pole Placement) Pada Motor DC Servo Santoso, Fendy
Jurnal Teknik Elektro Vol 3, No 1 (2003): MARET 2003
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.3.1.

Abstract

There are many methods in designing control systems. One of them is pole placement method. After mathematical model is obtained, the next step is to determine the system's performances that is wanted. Thus poles location can be determined. And Finally, the values of the state feedback gain and input setting gain can be calculated. This paper explained the control system design using pole placement method, applicated in a dc servomotor plan. After calculation has done the next step was to simulate system's performance with Matlab. From the simulation result could be seen that system's responses match with design criteria. Those things could be done because system's pole locations have moved to the location that was needed, based on design criteria: maximum overshoot and settling time. Abstract in Bahasa Indonesia : Ada banyak metode dalam perancangan sistem kontrol. Salah satunya adalah perancangan sistem kontrol menggunakan metode penempatan kutub (pole placement). Setelah model matematika dapat diperoleh, langkah selanjutnya adalah adalah menentukan performansi sistem yang diinginkan. Dari hasil design berdasar criteria performansi yang diinginkan ditentukan lokasi pole yang diperlukan. Dan akhirnya dapat dihitung besarnya gain umpan balik keadaan, dan kompensasi gain masukan. Makalah ini membahas perancangan sistem kontrol dengan metode penempatan kutub, dengan plant motor dc servo. Setelah dilakukan perhitungan dilakukan simulasi sistem dengan program Matlab. Dari hasil simulasi dapat dilihat respon sistem sesungguhnya telah sesuai dengan kriteria perancangan. Hal itu terjadi karena, lokasi pole sistem asal digeser menuju lokasi pole yang diperlukan, sesuai dengan kriteria design, yaitu: nilai lonjakan maksimum dan settling time. Kata kunci : sistem kontrol, penempatan kutub, motor dc servo.