Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal EKONOMIA Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan
Hendro Saputro
UNTAG Samarinda
Computer Science & IT Economics, Econometrics & Finance

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
PENGARUH PEMERIKSAAN PAJAK TERHADAP TINGKAT KEPATUHAN PEMENUHAN KEWAJIBAN PERPAJAKAN FORMAL OLEH WAJIB PAJAK BADAN (STUDI KASUS KANTOR PELAYANAN PAJAK PRATAMA SAMARINDA) Saputro, Hendro
EKONOMIA Vol 1, No 1 (2012)
Publisher : EKONOMIA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (108.374 KB)

Abstract

The tax system adopted by our country is a self-assessment system, in which the taxpayer is given full trust to count, calculate, deposit, and report the tax itself, however, in the early stages of the implementation of this system is that not all taxpayers will obey tax obligations and more likely to minimize the tax burden should be payable and slow in paying taxes. Thus, it needs a method of testing the truth in order to secure the fulfillment of tax obligations of state income taxation sector. This has subsequently become one of the Directorate General of Taxation to conduct Tax Audit. Tax Audit aims to test compliance with tax obligations fulfillment and / or for other purposes in order to implement the provisions of the tax laws so that the examination is expected to increase taxpayer compliance. Based on the analysis it can be concluded that the tax had a significant effect on the fulfillment of formal compliance increased taxation by the taxpayer loss in Pratama Samarinda Tax Office during 2009 to 2011
SISTEM KENDALI FUZZY UNTUK ROBOT MOBILE: STUDI KASUS PELACAKAN OBJEK BERGERAK MENGGUNAKAN SIMULASI WEBOTS Hartadi, Fredy Tri; Wicaksana, Bagus Arya; Saputro, Hendro; Priambodo, Ardy Seto
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 12 No. 3 (2024)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v12i3.4608

Abstract

Dalam era perkembangan teknologi robotika yang semakin maju, implementasi sistem kendali menjadi sangat penting dalam berbagai aplikasi, termasuk logistik, pengawasan, dan layanan kesehatan. Penelitian ini mengembangkan dan menguji sistem pengendalian robot menggunakan fuzzy logic untuk mendeteksi dan mengikuti objek bergerak berwarna biru dalam lingkungan dinamis. Penggunaan fuzzy logic dipilih karena kelebihannya dalam menangani ketidakpastian dan dinamika lingkungan yang kompleks dibandingkan dengan metode pengendalian tradisional seperti PID. Robot Khepera IV digunakan sebagai platform, dan simulasi dilakukan menggunakan software Webots. Sistem ini mengintegrasikan sensor kamera untuk pendeteksian objek dan sensor inframerah untuk penghindaran rintangan. Hasil percobaan menunjukkan bahwa sistem kendali fuzzy logic yang dikembangkan mampu mengikuti objek dengan baik, menunjukkan waktu rise time yang cepat bernilai 0,384 detik, dan tidak mengalami overshoot. Penelitian ini membuktikan bahwa fuzzy logic efektif dalam pengendalian robot untuk pelacakan objek berwarna, dengan hasil terbaik menunjukkan rata-rata error yang rendah yaitu -1,687 dan respon kendali yang responsif terhadap perubahan posisi objek.
Co-Authors Ardy Seto Priambodo Hartadi, Fredy Tri Wicaksana, Bagus Arya