Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JURNAL INTEGRASI
Sumantri K Risandriya
Teknik Mekatronika, Politeknik Negeri Batam
Other

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Aplikasi Logika Fuzzy pada Microcontroller dengan Simulasi Pengereman Kendaraaan Bermotor Sumantri K Risandriya
JURNAL INTEGRASI Vol 4 No 1 (2012): Jurnal Integrasi - April 2012
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Logika Fuzzy banyak diartikan sebagai logika samar, logika ini berguna untuk sistem kontrol yang memerlukan keputusan tidak hanya seperti logika biner 1 dan 0 saja akan tetapi diantara 1 dan 0. Sehingga jika diaplikasikan pada sistem kontrol akan menghasilkan respons yang fleksibel dan akurat. Seperti yang disimulasikan pada pengereman kendaraaan bermotor, tidaklah mungkin kendaraan bermotor akan mengerem = 1 dan tidak mengerem = 0, akan tetapi ada kalanya akan melakukan pengereman soft, medium dan hard. Logika Fuzzy pada penelitian ini diaplikasikan pada Microcontroller yang memiliki kelebihan bentuknya kecil, arus yang digunakan kecil dan memiliki sifat dapat diprogram seperti komputer. Jenis Microcontroller yang digunakan pada penelitian ini adalah Arduino Uno dengan chip ATMega328, dan memanfaatkan Memory sebesar 8Kb dari kapasitas maksimum 32Kb memory pada chip ATMega328. Program dapat berjalan dengan baik dengan input berupa jarak dan kecepatan yang masing-masing memiliki 4 membership function untuk jarak dan 3 membership function untuk kecepatan. Dan output berupa presentase pengereman dengan metode singleton dengan 4 membership function.
Co-Authors